空间站展开机构虚拟样机仿真及可靠性分析

柔性机构的运动具有复杂非线性的特点,为了进行柔性机构的运动分析和动态可靠性分析,提出了一种集成仿真环境下建立虚拟样机模型并进行运动仿真的方法。在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台上进行动力学分析,利用蒙特卡罗随机抽样方法进行随机动态响应分析。在MATLAB中建立神经网络进行随机动态响应仿真实验以减少时间成本,得到了运动参数动态响应分布特性和运动参数的动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例分析和计算,结果表明该方法可以用于复杂柔性机构的仿真和分析,具有精度高、时间成本小的优点。     

工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究

提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对PID控制与直接自适应模糊控制方法进行了研究对比。仿真结果表明直接自适应和模糊控制相结合的方法比PID控制更能够改善系统的同步控制效果。此研究结果有助于提高试验台的控制品质。     

模糊供应链批量生产计划问题

描述了模糊单位生产成本、模糊生产能力以及模糊需求下的分布式多工厂供应链批量生产计划问题。根据不同的决策准则建立了模糊期望值模型和模糊相关机会约束规划模型。当模糊变量是三角模糊数时,讨论了模糊规划模型的清晰等价形式,并采用遗传算法给出了求解模型的具体步骤。最后通过一个数值例子验证了方法的有效性。     

基于疏浚成本选择耙吸式挖泥船的最优仓容

为了选择耙吸式挖泥船的最优仓容,结合国际疏浚业现状,对耙吸式挖泥船的疏浚成本构成进行分析.对在同样工程条件下施工的4艘不同仓容的耙吸式挖泥船进行施工土方成本核算.根据核算结果选择仓容最优的耙吸式挖泥船.实践证明,根据疏浚成本选择耙吸式挖泥船的仓容是切实可行的.     

利用克立金方法预测湿地水质的变化趋势

将空间域上的克立金方法延伸到时空域中,得出当时间信息量大于空间信息量时区域化变量的无偏最优估计形式,进而给出时间域上克立金的估计形式,最后利用该方法对某湿地近几年水体中BOD-DO的未来的趋势进行了预测,实例说明该方法是一种比较稳健的预测方法.     

信息资源在科技创新中的作用

分析了现代信息资源对科技创新的支撑作用和在科技创新中的体现,提出了实现信息资源转化的途径。     

重庆市机动车尾气污染现状及控制对策

在对重庆市主城区机动车保有量进行深入调查的基础上,就机动车尾气排放对大气环境的影响进行了分析和评估,并对汽车尾气排放污染物NO2进行了纵向和横向的对比;阐述了机动车尾气是造成重庆市城市大气污染的重要因素。同时,借鉴国内外先进的预防、控制和处理机动车尾气污染的方法,对机动车尾气排放污染控制措施进行了研究,提出了合理减缓、控制机动车尾气污染等措施。     

Windows环境下Calis虚拟参考咨询系统安装配置中的关键技术

介绍了CVRS系统安装过程中的关键问题和Oracle服务器端安装配置中的关键问题,分析了系统安装及运行中的常见问题。     

L-半胱氨酸产生菌恶臭假单胞菌TS1138的鉴定和诱变育种

从土壤中分离得到一株利用DL-2-氨基-△^2-噻唑啉4-羧酸合成L-半胱氨酸的TS1138菌株，通过形态学特征、生理生化特征、（G＋C）（摩尔分数）和16S rRNA基因序列对其进行了分类鉴定，确定TS1138菌株为恶臭假单胞菌（Pseudomonas putida）．该菌株具有将DL-2-氨基-△^2-噻唑啉-4-羧酸不对称地水解生成L-半胱氨酸的性能．采用了L-半胱氨酸产物的检测方法即18-磷钨酸法、薄层层析法和旋光度法．将TS1138菌株进行亚硝基胍诱变，得到TS1138菌株脱巯基酶缺失突变株TS1138-10，其产L-半胱氨酸能力较出发菌株提高了50％以上．TS1138-10的稳定性实验表明，该菌株的高产L-半胱氨酸能力具有稳定性的遗传特性．     

关于算子谱半径与范数的若干不等式

目的研究Corach-Porta-Recht不等式的推广以及有界线性算子乘积与和的谱半径与范数之间的不等式关系,并且讨论初等算子的范数不等式及酉算子常数倍的一个充要条件。方法利用算子谱半径的基本性质和算子矩阵理论,给出有界线性算子积、和的谱半径与范数之间的若干不等式关系。结果算子积与和的范数有效地界定了有界线性算子积与和的谱半径。结论算子范数对于估计有界线性算子乘积与和的谱半径是至关重要的。