降雨条件下车载激光雷达感知局限性

针对激光雷达在降雨条件下的性能局限性问题,基于封闭场地中的降雨模拟设施,分别选取一款机械旋转雷达和混合固态激光雷达采集不同降雨条件下的点云数据,通过构建包括5项客观指标的指标集,对两类激光雷达受降雨条件影响的程度进行了对比分析。试验结果表明,降雨会在一定程度上减少点云的数量,降低点云的反射率,增加反射率信息熵,降低反射率信噪比;降雨的雾化现象会大幅恶化激光雷达的表现,在20m~40m内,对机械旋转雷达造成91.49%的平均点云数量削减和82.98%的平均反射率削减;而波长较长、非重复扫描的混合固态雷达在降雨下具有更好的穿透性,点云数量较为稳定;但混合固态雷达在降雨环境下的点云会包含更多反射率较低的雨滴回波,因此需要采用更有效地噪声滤除算法。     

中型载货汽车使用可靠性研究

结合我国中型载货汽车运行生产实际,借助于可靠性理论、更新理论、优化理论等,推导计算出我国EQ1090和CA1091两种中型载货汽车使用中可靠性特征量的估计值和观测值．     

区间系统的鲁棒反馈镇定（2）

给出了二阶区间系统的状态反馈设计方法,由于该设计只利用系统自身的“元素”,故极易于应用。     

济南四大泉群水源地连通试验研究

在济南四大各主要渗漏地段的东南、南、西南４００多ｋｍ＾２范围内,进行了连续多次的大规模的泉水来源连通试验,较全面地查清了泉水的来源情况,摸清了岩溶发育地区地下水流的运行规律,取得了满意的结果,为拦拱蓄水参漏保泉提供了直接证据,为同类研究提供了参考。     

斜等距曲面在球面铣刀制造中的应用

针对球面铣刀后刀面的几何形状问题,提出了斜等距曲面的概念,解决了球面铣刀制造中模型过于复杂的问题。     

UCDOS特显功能在数据库设计中的应用探析

本文从分析UCDOS特殊显示原理出发,阐述了UCDOS特殊显示功能在数据库管理语言FoxBASE中的应用,最后总结了其使用模式。     

CHMA医用广谱抗菌耐洗涤织物的应用性能测试及临床应用

制备了CHMA医用广谱抗菌耐洗涤织物。实验表明:该抗菌织物具有抗菌谱广、抗菌作用强、作用时间短和耐洗涤等特点。对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌和绿脓杆菌等五十多种细菌具有显著的杀灭和抑制作用。皮肤刺激和过敏试验以及临床应用表明CHMA医用广谱抗菌耐洗涤织物可供人体安全使用。在医疗和公共场所采用该织物制成的各种医用辅料、床单、工作服等,可显著地降低细菌感染率和交叉感染率。     

基于系统论的土地利用多功能分类及评价指标体系研究

基于系统论中要素–结构–功能原理, 对土地利用系统多功能进行系统识别和分类, 建立土地利用多功能分类体系; 从经济–社会–生态维度构建多尺度、多层次的土地利用多功能评价指标体系, 并对指标数据的获取和空间化方法进行初步探讨。结果表明, 土地利用多功能具有多层次性和区域性, 应针对不同的区域背景和研究尺度建立相应的分类与评价指标体系。将土地利用功能与土地利用结构相联系, 并将评价尺度延伸至地块这一微观尺度, 拓展和丰富了土地利用多功能研究的范围与内容, 为土地利用多功能研究提供新的思路和途径。     

基于全生命周期的共享产品管理

 共享经济是近年来在中国蓬勃发展的一种新型经济模式,共享单车作为一种成功的产品,一方面极大地方便了都市人群的出行,解决了最后一公里的出行难题,但在另外一方面也带来诸如产能过剩,管理混乱等问题。本文针对共享单车,研究其全生命周期的碳排放量和使用情况,得到1辆单车抵消其能源消耗的最短使用时长。结果表明,北京拥有近350万辆共享单车,在当前每辆单车1天被使用1次,1次行驶里程为2.1 km的情况下,每辆单车至少使用625天,才能实现真正意义上的"零碳排"和"绿色出行";目前北京将承担因共享单车过量投放带来的巨大环境风险。全生命周期碳排放核算成为基于环境角度制定合理的共享经济产品数量管控值的重要手段。     

P-5m八肽对肝癌HepG2细胞中MMP-2和MMP-9表达的抑制作用

目的探讨P-5m八肽对肝癌HepG2细胞中基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)表达的影响,以及P-5m八肽的抗肿瘤作用机制.方法用终浓度为10μmol/L和100μmol/L的P-5m八肽分别对处于对数生长期的HepG2细胞进行处理,药物作用时间为36 h,36 h后将细胞裂解.采用Real-time PCR方法检测给药后细胞中MMP-2和MMP-9 m RNA表达水平的变化;Western blot方法测定MMP-2和MMP-9蛋白表达水平的变化.结果Real-time PCR检测显示终浓度为10μmol/L和100μmol/L的P-5m八肽对HepG2细胞刺激后,MMP-2和MMP-9的m RNA表达均受到抑制,与对照组比较差异具有统计学意义(P0.05);Western blot检测结果表明:用10μmol/L和100μmol/L的P-5m八肽对HepG2细胞刺激后,MMP-2和MMP-9的蛋白表达均受到抑制,与对照组比较差异具有统计学意义(P0.05).结论 P-5m八肽可明显抑制HepG2细胞中MMP-2和MMP-9的表达.