数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

安吉主要森林类型水源涵养功能的分析与评价

以森林截水的4个层次，分析了安吉主要森林类型土壤机械组成、孔隙度、相对密度及枯落物、灌草、乔木层的特水性差异，并应用系统论和水分平衡原理及灰色关联分析法对主要森林类型的水源涵养功能进行了综合评判。结果表明，在安吉地区，阔叶林、毛竹森的水源涵养能力最好，灌木林最差。     

用中子活化法与模糊聚类分析对古陶瓷产地和真伪进行辨别的研究

本文利用中子活化法对一些不同产地的古瓷样品进行了20多种微量元素含量测定,并用模糊聚类分析方法对测定数据进行了处理。探讨了一个对古瓷样品进行产地判定和真伪辨别的方法。     

中碳钢三维高温低周疲劳寿命评价

通过试验与计算，用当量应变法、能量法和损伤法讨论了三维交变应力 作用下高温低周疲劳寿命的评价方法，并推出了相应的寿命评价公式。解析 值与实测值的对比结果令人满意，说明此三种寿命评价法可直接用于实际装 置在复杂应力状态下的高温低周疲劳寿命预测。     

新氯化-水解法的原理和应用

本文详细论述了新氯化-水解法的水解平衡,氯络合平衡及氧化-还原平衡的量化方式和数模控制;重点介绍了新氯化-水解法在处理各种硫化锑矿原料,特别是极复杂的含锑矿物原料和中间物料方面的广泛应用。     

2K—H型负号机构滑动系数的研究分析

本文研究了2K—H型负号机构的滑动系数u_k并推出其计算公式,利用滑动系数曲线对行星、定轴齿轮传动进行了分析比较。     

有机二氟化磷双核铜(Ⅰ)配合物的合成和表征

合成了三个新型的有机二氟化磷双核铜(Ⅰ)配合物[Cu_2Cl_2(2.5-Me_2PhPF_2)_2]、[Cu_2Cl_2(Ne_2NPF_2)_2]和[Cu_2Cl_2(F_2POCH_2CH_2OPF_2)_2]。通过元素分析、分子量测定、红外光谱和~(31)P-NMR光谱对这些配合物进行了表征。研究发现,在这些配合物的结构中,Cl~(-1)桥联两个Cu(Ⅰ)使其具有桥式结构,配体中的两个P原子分别与两个Cu(Ⅰ),P—Cu(Ⅰ)反馈π键的强度随着和P相联原子的电负性的增大而增强。     

随机疲劳谱编制新方法

提出一种新的疲劳载荷谱编制方法,该法遵循雨流循环计数规则。新建谱与实测谱具有完全相同的循环计数统计结果,并且尽可能地保留了原实测历程谱的本身特性,与程序谱相比更接近实际。通过四种车辆实测谱计算分析,证实该疲劳谱与实测谱损伤基本等效。     

关于稀磁合金磁学性质的自洽BL方法

将 Salzberg 等发展的低温 Bethe 格点方法进行了自洽修正后推广到了整个温区,计算了稀磁合金 A_xB_(1-x)(其中A为磁原子,自旋为S,B为非磁原子,自旋为零)的局域磁矩,居里温度和磁化率。结果表明,自洽 Bethe 格点方法改进了分子场理论近似,所得结果比较可靠,它适用于研究实际稀磁合金的磁学性质。     

热敏电阻无温漂对数线性化方法

提出了一种新的无温漂对数热敏电阻线性化补偿方法。此法可使电路本身适应热敏电阻特性参数的离散性，从而解决了特殊应用环境热敏电阻测温所存在的成本高、调试工作量大、精度低等问题。