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61.
针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。 相似文献
62.
食品安全学(foodsafetiology)是研究食物对人体健康危害的风险和保障食物无危害风险的学问,是食
品科学的一个分支,也是近30年来发展起来的一门新兴学科。讨论、交流和理解食品安全学的理论基础与技术
体系将有助于促进食品安全学的科学研究、学科建设和人才培养,有助于加强国家食品安全管理和监管能力建
设。在研究大量有关国际组织文件、学术报告、会议文集,以及作者亲自考察、学术研究、自身理解的基础上,
提出了食品安全学的概念,归纳了食品安全学的理论基础和技术体系,探讨了食品安全学的学科构架。 相似文献
63.
研究了三种丛枝菌根(AM)真菌Glomus Aggregatum(G.a)、G.etunicatum(G.e)和G.intraradices(G.i)对百喜草(Paspalum notatum)生长、矿质元素含量及干旱胁迫下几种生理指标的影响.3种AM真菌处理显著提高了主根长和地上部干重,菌根依赖性依次为G.a>G.i>G.e.G.a和G.e接种株根部P、K、Mg、Cu含量,G.i接种株根部P、Mg、Ca含量及G.e接种株根部Ca含量均显著高于对照;G.a接种株地上部P、K、Mg、Ca和Zn含量与对照无显著性差异,而G.e和G.i处理的地上部P、K、Mg、Ca和Cu含量均显著低于对照.干旱胁迫4d时,G.a和G.e处理的地上部POD活性、G.a处理的地上部脯氨酸含量均显著高于对照.干旱胁迫8 d时,各接种株的SOD和POD活性与对照并无显著性差异,而接种AM真菌显著提高了地上部脯氨酸含量,G.e和G.i处理的MDA含量显著低于对照.三种AM真菌以G.a接种处理一定程度上提高了百喜草的生长及抗旱性,而G.e和G.i的效果相对较弱. 相似文献
64.
Emission inventories of primary particles and pollutant gases for China 总被引:12,自引:0,他引:12
Detailed high-resolution emission inventories of primary particles(PM2.5,BC and OC) and pollutant gases(SO2,NOx,NH3,CO and VOCs) for China in 2007 were constructed on the basis of the latest fuel consumption data,mostly at the county level,and from socio-economic statistics and data on fossil and biomass fuels obtained from government agencies.New emission factors reflecting local features were also used.The calculated emissions were 13.212 Mt PM2.5,1.4 Mt BC,2.946 Mt OC,31.584 Mt SO2,23.248 Mt NOx,16.017 Mt NH3,164.856 Mt CO and 35.464 Mt VOCs.The national and regional emissions were gridded with 0.5°× 0.5° resolution for use in air quality models.Larger emissions were found in eastern and central China than in western China.The emissions estimated here are roughly equal to those obtained in previous studies,but with different contributions from because of seasonal changes in residential heating and biomass combustion.Finally,uncertainties in inventories were analyzed. 相似文献
65.
文章通过新旧版招标文件对比发现,新版招标文件增加了投标人与其他单位资产关联、隶属关系框图,有效避免了投标人与招标人均为同一集团公司的下属公司及自行招投标的情况发生. 相似文献
66.
BP网络自适应学习率研究 总被引:11,自引:0,他引:11
分析了自适应学习率BP算法,并对其进行了总结分类,针对每一类介绍了几种具体的自适应学习率BP算法。最后结合XOR问题把一种自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较和评价。 相似文献
67.
68.
69.
正交法在绿化基材配比中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基础设施建设导致大量裸露边坡的产生,为保护生态环境的需要我们必须对其进行生态防护,厚层基材喷射绿化技术则是满足这一需要的有效手段,而基材的配比又是该技术的中心问题。现以实验为基础,详细地介绍了正交法在实验结果分析中的应用,有效地解决了基材配比中的难题,对工程实践的指导具有较强的现实意义。 相似文献
70.