基于深度学习图像描述子的三维彩色点云配准

不断发展的激光扫描技术使得获取三维空间中的彩色点云信息更加方便.但是,如何将多个采集点生成的彩色点云数据统一在同一个坐标系下,构建一个完整的数据模型仍是一个挑战.因此,提出了一种基于深度学习的图像描述子,将其应用于三维彩色点云配准中,能够以较高精度获取点云配准的初始位姿.首先,根据点云和图像之间的一一对应关系,将三维彩色点云投影为图像;其次,使用卷积神经网络提取关键点邻域的局部特征,结合方向梯度直方图,形成组合描述子;再次,根据计算出的组合描述子计算点云的匹配点对,得出点云间的转换关系,实现点云粗配准.以实际的三维彩色点云数据与多种配准算法进行对比,验证了所提方法的有效性.     

铝含量和退火温度对锆铝合金组织性能的影响

为丰富空间结构材料种类,扩大Zr合金的应用范围,利用非自耗电弧炉熔炼了Al含量分别为2%,3%和4%（质量分数）的Zr-Al二元合金,在真空管式炉内分别进行750 ℃和800 ℃保温4 h的退火处理,借助光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电子显微镜分析合金的微观组织和断口形貌,并进行硬度测定和拉伸试验。结果表明：经750 ℃保温4 h退火处理后,Zr-4Al合金的铸态组织由α-Zr和Zr₂Al转变为α-Zr和塑性更好的Zr₃Al相;在相同热处理条件下,随着Al含量的增加,合金的硬度及抗拉强度升高,延伸率下降;当Al含量相同时,随着热处理温度的升高,合金硬度、抗拉强度及延伸率下降。因此,采用向Zr中添加适量Al元素并辅之热处理的方法,可制备一种新型的Zr-Al合金,为开发新型空间结构材料提供了一种新思路。     

考虑注浆圈与复合衬砌时体外排水方式设计

基于反映法、叠加原理及渗流力学理论构建了是否含注浆圈的两种体外排水简化计算模型,推导了隧道与体外排水洞涌水量的计算公式、隧道二次衬砌外水压力表达式,通过解析退化验证了理论模型及解析公式的正确性与适用性,根据推导公式进行了参数敏感性分析,最后通过数值模拟进一步进行了检验.结果 表明:体外排水洞与隧道涌水量均随注浆圈渗透系数的下降而非线性降低,隧道二次衬砌外水压力随注浆圈渗透系数的下降而非线性增大,但其临界值小于常规排水方式;增加初期支护的厚度可达到降低二次衬砌外水压力及隧道涌水量的目的;围岩与注浆圈、注浆圈与初期支护渗透系数合理比值分别为15与100,同时须严格控制二次衬砌渗透系数;排水洞洞径对体外排水洞涌水量影响显著,为保护地下水资源,体外排水洞洞径推荐为0.2 m.     

空中交通管制综合显示系统

采用现代计算机图形学、数据库及数字通讯技术，对空中交通管制新航行系统（ＦＡＮＳ）的重要组成部分和关键技术进行了初步研究，设计并研制成功了空中交通管制综合显示系统。     

基于均匀化方法的颗粒增韧增强聚合物基复合材料有效性能预测

将数学上的均匀化方法与有限元法相结合,预测了颗粒增韧增强聚合物基复合材料的有效性能。利用编写的计算程序和ANSYS软件,具体地分析了颗粒尺度、颗粒形状、颗粒体积份数、颗粒与基体的模量比等参数对颗粒增韧增强聚合物基复合材料有效性能的影响.计算结果表明,对于刚性颗粒,有效弹性模量随着体积份数的增加而增加,随着模量比的增加而增加,同一模量比下方形颗粒有效弹性模量大于圆形颗粒;对于柔性颗粒,有效弹性模量随着体积份数的增加而减小,随着模量比的增加而增加,同一模量比下方形颗粒有效弹性模量大于圆形颗粒.均匀化方法用于预测颗粒增韧增强聚合物基复合材料有效性能是可行的     

固定化磁性酪氨酸酶及其在磁场中的催化特性研究

用海藻酸钠与磁粉作载体包埋-戊二醛交联制备磁性固定化酪氨酸酶(MIT),研究了弱磁场对MIT催化特性的影响。制得MIT活力达89U/g,SEM显示MIT形成有空孔网状结构,IR表明MIT包含了Fe3O4。MIT经弱磁场作用后其催化活性提高,增幅可达约35%左右,并且使MIT对酸碱和热稳定性增强,Michaelis常数有所下降。弱磁场处理有利于MIT与酚类底物反应速度的加快。     

过程质量控制的BP神经网络诊断方法研究

利用BP神经网络建立了过程质量控制图模式诊断模型，并采用单因素法优化了模型参数．仿真结果表明，神经网络能有效识别控制图模式类型，具有较高的识别率，模型符合过程质量智能诊断的基本要求．     

现代工业培训新设备新内容的开发

论述了如何针对现代工业培训的特点和教学要求设计和制造新设备,以及如何利用这些新设备开发新的实验和工业培训项目.     

遥感技术支持下的黄果树风景名胜区自然旅游环境状况

本文依靠GIS与遥感处理软件对TM和CBERS-1影像进行处理,并结合GPS仪与摄影摄像资料的使用,通过野外实地调查采样,对黄果树风景名胜区自然旅游环境进行了分析研究,为风景区旅游环境的治理提供合理建议。     

Aberrant DNA methylation patterns in cultured mouse embryos

Mouse early embryos undergo genome-wide demethylation and remethylation events during pre-implantation development. Abnormal methylation reprogramming is thought to be associated with development arrest. Using immunofluorescence staining with an antibody against 5-methylcytosine (MeC), we examined the genome methylation patterns of mouse embryos cultured in vitro. The results did not show the difference in staining patterns between development-blocked two-cell embryos that cultured in vitro and the two-cell embryos that were freshly collected from the donor mice. But in vitro-arrested morulae displayed a strong positive staining when compared to the morulae freshly collected from the donor mice. At the blastocyst stage, although most embryos showed the expected methylation patterns, with highly stained inner cell mass (ICM) and weekly stained trophectoderm (TE), a proportion of embryos were dimly stained in both ICM and TE. These results indicated that the methylation profile of the embryos could be changed by culturing in vitro when the embryos were in the transition from morulae to blastocyst.