智能网联车辆节能自适应巡航控制研究

现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法：首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性.     

对角度规谐和条件下不存在引力辐射和引力波

证明了在对角度规谐和条件下,在不存在引力辐射和引力波,并对Ｂｏｎｄｉ引力平面波和引以立波进了讨论。     

利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)

研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．     

五种药剂对美洲斑潜蝇Liriomyza sativae的毒力测定

美洲斑潜蝇是近年来传入我国的一种检疫性害虫,给疏菜、花卉生产造成了很大损失。本文采用液浸法对豇豆上的美洲斑潜蝇室内子一代幼虫进行了毒力测定.结果表明,毒死蜱、杀虫双、氯氰菊酯、毒杀土、制潜灵对美洲斑潜蝇的LC_(50)分别为:272.02、254.46、109.16、85.76、32.42ppm。制潜灵的毒性最强、毒杀土、氯氰菊酯次之,毒死蜱、杀虫双较差。     

甲氰菊酯与单甲脒复配对桔全爪螨Pnonychus citri的增效作用研究

将甲氰菊酯和单甲脒通过复配对桔全爪螨进行室内毒力测定,表明两种药剂的各种配比均对桔全爪螨存在着不同程度的增效作用,其中以甲氰菊酯与单甲脒按1:4的比例复配增效作用最为明显,共毒系数达到373。田间药效试验也表明,20％的混剂乳油(4％甲氰菊酯 16％单甲脒)的药效明显高于20％的甲氰菊酯乳油和25％的单甲脒乳油。     

用^1H—NMR测定纤维素的摩尔取代度

用＾１Ｈ－ＮＭＲ测定羟丙基纤维素的摩尔取代度,根据纤维素在ＤＣｌ中水解后的＾１Ｈ－ＮＭＲ谱峰面积来计算ＭＳ值。同时还应用铬酸氧化蒸馏法测定了羟丙基纤维素的ＭＳ值,以及利用ＭＳ与羟丙基含量的关系得到ＭＳ值,可以发现ＮＭＲ的方法是可行的。     

射流携带床气化炉内混合过程的数值模拟

采用ｋ－εＥ模型对射流携带床气化炉内α－萘酚与对氨基苯磺酸重氮盐的偶合竞争串联反应的分隔指数进行了数值模拟,研究了气化炉出口面积,长径比,两股射流动量比对分隔指数的影响。模拟结果表明,ｋ－ε－Ｅ模型由于同时考虑了宏观混合和微观混合的作用,其观测值和实验测试值吻合较好。     

Search for new antiphytovirucides

The lead compound of substituted 2-(4′-hydroxyphenyl)benzimidazoles were modified by phosphorylation sulfonation and carboxymethylation. The benzimidazoloamidophosphate (6) (7) have better activity against tobacco mosaic virus (TMV). The benzimidazolophenoxyacetic acid, phenoxysulfonic acid containing trifluoromethyl, and nitro group have 77%≈85% efficiency for wheat rust disease. Supported by the National Natural Science Foundation of China and National Laboratory of Elemento Organic Chemistry Nankai University Qu Fanqi: born in 1952, Associate professor     

长序厚壳桂的硬化侵填体

经光学显微镜和扫描电子显微镜观察,发现长序厚壳桂导管分子中存在丰富的硬化侵填体,这种侵填体的发育与导管－薄壁组织细胞间纹孔口的大小无关,而与轴向薄壁组织和射线有关。     

警告参数计算公式的推导

由警告参数的意义出发,计算实际应答反应与理想应答反应两种情况下有关变量间的协方差,从而导出了警告参数的计算公式。其结果与日本学者的研究结果相符合。