公路虚拟场景智能生成

基于控制点和数字地面模型,应用群体智能算法自动生成公路的平、纵、横断面线形,基于OpenGL和VC++编程语言,编制了公路三维虚拟仿真模型智能构建平台.实例应用效果表明：所述方法能快速构建选线阶段的公路三维模型,所构建的模型与实体模型误差小,模型格式具有较好的通用性和可移植性.     

机器人辅助靶向穿刺手术关键技术综述

以柔性针为穿刺工具,针对软组织建模理论与方法、针穿刺路径规划、呼吸运动抑制与同步跟踪、穿刺导航与靶点追踪控制等手术关键技术,综述国内外机器人辅助针穿刺技术领域的研究现状。指出穿刺手术目前存在的技术难点:穿刺路径的快速、最优规划和穿刺针的精准控制。提出针-软组织相互作用建模、不确定性和复杂约束条件下的穿刺控制以及穿刺针末端力感知问题是机器人辅助靶向穿刺领域未来的研究方向。     

地方院校社会体育指导与管理专业产学研教育研究

社会体育指导与管理专业的产学研教育,是在结合学校所处的地域特点,分析市场需求,自身优势所进行的学校、企事业单位、科研机构共同合作进行的教育模式,要想在产学研教育中取得良好的效果,就要了解地方经济发展特点,结合市场需求,做好社体专业人才培养目标定位,建立实习、实训教学实践基地,实现校企合作,充分利用企业资源,合作共建实践、实验中心,培养双师型队伍。     

与月份及预警有关的广东省台风动态风险研究

本文将自然灾害动态风险分析基本原理应用于台风动态风险研究,以广东省为案例表述了动态风险因综合环境和内在属性的变化而变化.仅以月份不同及有无预警,就能说明台风风险确有动态性.本文采用信息扩散技术估计概率分布和构造脆弱性曲线,计算年度台风灾损率期望值作为风险值.结果表明,广东省一年内不同月份的台风风险水平不同.在台风季节,6月份风险水平最低,9月份最高;台风预警机制,对台风风险水平影响较大.该项研究对台风灾害的应急管理,有一定的参考价值.     

基于稀疏表示的自动年龄估计

将稀疏表示同时应用于人脸图像年龄特征提取和年龄自动估计2个关键环节,提出一种基于稀疏表示的年龄估计新方法。该方法首先对人脸图像进行稠密采样,提取底层的SIFT描述子,训练字典对其进行稀疏编码,再进行空间金字塔表示,并将其作为刻画年龄属性的图像特征,然后采用线性稀疏回归模型同时选择特征进行年龄估计。针对人脸老化过程具有非线性特点,提出一种基于分段线性策略的层次模型,即首先训练若干个分类器将人脸粗分类到不同的年龄段,然后在该年龄段中训练对应的线性模型对年龄进行精确估计。在权威的FG-NET和MORPH人脸库上对该方法的有效性进行实验验证。研究结果表明:所提出的方法在FG-NET人脸库上年龄估计偏差的平均绝对误差为3.79,远比当前最好方法的平均绝对误差低,而在MORPH人脸库上的平均绝对误差为6.46,与当前最好方法的平均绝对误差相当。     

Pasternak地基中H(t)-V受荷桩水平响应有限杆单元法分析

为探讨桩顶水平动荷载H（t）与竖向荷载V联合作用下桩基的水平响应,基于 Pasternak地基和Euler梁理论,建立了桩-土相互作用水平振动分析模型,采用改进的有限杆单元方法求解考虑P-Δ效应、土体剪切效应影响的综合刚度矩阵方程,结合桩土连续边界条件得到桩身内力与位移解答.通过与已有解析解、有限元解和模型试验的结果比较,验证了计算方法的合理性.最后,对影响桩身内力与位移的主要因素进行分析.结果表明：1）传统Winkler地基相较于Pasternak地基模型,忽略了地基土体的剪切效应,将夸大桩体结构的实际受力,使得计算得到的桩身水平位移和弯矩均大于Pasternak地基所得结果,且随着桩土弹模比Ep/Es的降低,两种地基模型计算的桩身最大水平位移和弯矩的差异性呈现出增强趋势;2） 随着桩顶竖向荷载的增加,桩身水平位移和弯矩受P-Δ效应的影响显著.当桩顶竖向荷载特征参数λ由0增至2时,桩身最大水平位移和弯矩分别提高40.85%和78.57%;3） 相较无限长桩（L>20dp）,有限长桩的水平位移和弯矩的动力响应受桩身长径比L/dp影响更大;桩身最大水平位移和弯矩随着水平简谐荷载幅值H0的增加而增大,随着无量纲频率a0的增大而减小.     

DDQ钢连铸坯洁净度

采用金相观测、扫描电镜、电子探针等方法,研究了某钢厂DDQ钢连铸坯的洁净度,对铸坯中夹杂物的数量、粒径、分布、形貌及组成等进行了讨论。研究结果表明,该DDQ钢连铸坯中w(O)<14×10-6、w(N)=18×10-6,P、S含量低,没有进行钙处理及真空处理;夹杂物大部分在4μm以下,数量少且分布均匀;夹杂物纯Al2O3居多,有MnS夹杂及以Al2O3为中心的外面是MnS的复合夹杂。     

新型口香糖清除器的设计

口香糖残留物粘着力强,易吸附灰尘和细菌,被丢弃后经日晒、踩踏,残留物与路面粘结,难以清除,严重影响城市的美观与卫生.因此口香糖残渣清理已成为环卫工作面临的重大难题.本文分析了国内口香糖残留清除方法及清除机械的现状,本着高效节能的理念,设计出一种新型半自动口香糖清除器.     

磁搅拌研磨方法制备纳米石墨及其特性分析

采用磁搅拌研磨法在6h内快速制得了高纯纳米石墨.利用X-射线衍射(XRD)、氮气吸附、高分辨透射电子显微镜(TEM)、X-射线能量色散谱分析(EDS)和傅里叶变化近红外光谱(FT-IR)对纳米石墨进行了系统表征.经XRD分析,确认其为纳米石墨;经氮气吸附测试分析,纳米石墨的比表面积为661m2/g;高分辨透射电镜分析表明纳米石墨为纳米石墨片和多层石墨烯的混合物,其粒径分布在50～100nm左右;用红外光谱和EDS分析,纳米石墨表面具有较多的羟基和羧基等官能团,氧元素含量达22.47%.     

L-闭包空间的r_s-连通性

在L-闭包空间中引入r-闭包,并在此基础上给出了rs-连通性的概念,进而探讨了它的一些基本性质。