一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

莲花山国家级自然保护区村社经济现状及发展对策

通过对莲花山国家级自然保护区村社经济社会发展状况调查,分析了自然保护区村社发展存在的问题,有针对性地提出了发展对策。     

砂土速率相关黏性特性的有限元分析

根据复杂加载条件下饱和砂土排水平面应变压缩试验,分析了砂土的速率相关的黏性特性.试验发现砂土存在显著的加载速率效应、蠕变变形和应力松弛,并且在应变速率突变、蠕变或应力松弛之后,以新的应变速率重新加载时呈现出高刚度行为.针对砂土的变形强度特性提出了一种非线性有限元计算方法,砂土本构关系采用了三要素弹黏塑性本构模型.将有限元计算结果与试验结果进行比较,表明建议的有限元计算方法不仅可以较为精确地模拟砂土的平均应力-应变关系,同时也可以模拟包含变应变速率加载、蠕变加载、应力松弛加载的全过程黏塑特性.     

膨胀石墨提高AC/PTFE阴极电催化效率的研究

以鳞片石墨为原料,采用化学氧化法组合微波膨化法制备了膨胀石墨.扫描电子显微镜(SEM)观察表明,膨胀石墨的微观形貌与原料粒径有关,由50目鳞片石墨得到的膨胀石墨具有典型的蠕虫状结构,而200目和500目鳞片石墨得到的膨胀石墨由石墨微片构成.将膨胀石墨(EG)与活性炭(AC)按照不同比例混合制备成EG/AC/PTFE复合...     

喷锚支护技术在不良地质隧道中的应用

喷锚支护是指以喷射混凝土、锚杆为主要支护手段,并通过对围岩的监控量测指导设计与施工,使围岩成为支护体系的一部分,从而合理地利用围岩的地承能力,以保证围岩稳定的隧道修建方法.隧道及地下工程建设中采用喷锚支护进行设计和施工,由传统的整体式衬砌设计中的定值参数法改变为以新奥法原理为基础的动态信息设计方法,.不论在设计还是在施工方法及工艺、机具等方面均有很大差异.结合郴州市樟树岭隧道对如何在不良地质条件隧道的施工中应用喷锚支护技术作了进一步阐述.     

荆门探区深层页岩储层孔喉特征

深层页岩气是页岩气勘探开发的重要接替领域,页岩气储层研究是页岩气勘探与开发的理论基础.为深入认识荆门深层页岩气储层孔喉特征,选取YT1井五峰组-龙马溪组一段页岩为研究对象,采用氩离子抛光、聚焦离子束扫描电镜和CO2-N2联测孔径的方法,获得微孔、介孔和宏孔的页岩全孔径表征,明确深层页岩孔喉特征及主控因素.结果表明:研究...     

RP-HPLC法测定艾纳香中艾纳香素和二氢黄酮醇含量

采用反相高效液相色谱法测定艾纳香中的艾纳香素和二氢黄酮醇含量。确定色谱条件为:色谱柱ZORBAXXDB-C18(4.6mm×150mm,5μm),流动相为V(甲醇)¨V(水)=60¨40,流速0.8ml/min,检测波长290nm,柱温为30℃。在此条件下,艾纳香素和二氢黄酮醇与其它组分得到良好的分离,艾纳香素的线性范围为0.0032～0.048μg/μl(r=0.9999),二氢黄酮醇的线性范围为0.0032～0.048μg/μl(r=0.9993);艾纳香素和二氢黄酮醇的精密度RSD(n=5)分别为1.08%和1.26%,平均回收率(n=5)达98.36%和97.86%。     

基于不规则二阶树的多尺度表示和多尺度建模

多数现象或过程具有Markov性,对在不同尺度上拥有对同一目标进行观测的多传感器系统,利用Markov过程的条件独立性,提出了不规则树的新概念,建立了动态过程基于不规则二阶树的多尺度表示方法,给出了确定多尺度模型中各种参数的具体步骤,并通过计算机仿真实验验证了所建立的动态过程基于不规则树的多尺度表示方法和多尺度模型的有效性与实用性.     

SiO2@ZIF-67/MoS2及其煅烧产物的低温吸附性能

利用水热反应法制备SiO2@ZIF-67/MoS2,再经由煅烧处理得到其煅烧产物.通过氮气吸附脱附、热重、FTIR、XRD以及粒径分布等表征SiO2@ZIF-67/MoS2及其煅烧产物的结构特征,研究其在低温环境下(5℃)对甲基橙溶液的吸附性能.结果表明:SiO2@ZIF-67的最佳掺杂量为0.0300 g,为SiO2...     

基于软件Agent技术的分布式网络监控系统的研究与设计

针对现有的集中式网络监控系统存在的不足,应用软件Agent技术,将网络监控系统的智能和控制分布到整个网络之中,使得整个网络管理系统具有应激性、自治性特性。与传统的网络监控系统相比,不仅提高了监控的效率,而且能够适应分布式动态变化的网络环境。此种结构的系统更易于扩充,并提高了管理服务的复用性。