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马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统交互多模型(interactingmultiplemodel,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,
切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新
算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调
整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使
收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(currentstatisticalmodel,CSM)验证了所提算法的
有效性。 相似文献