含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析

机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相...     

滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。     

三峡茶诗散论——茶与文化名人的情结透视

三峡茶诗是中国茶诗的一部分，体现茶与文人的一种情结，在三峡茶、茶文化传播过程中发挥了重要的作用。从三峡茶诗角度分析茶与文化名人的情结现象：一是三峡茶作为文化载体，其沃土之深厚，给人以强烈的感受；二是文人善于捕捉茶中信息，以致触茶生情，以茶说事；三是茶诗多有寄托，故文人常知茶性通人性，以此抒发其淡泊明志，宁静致远之情绪。     

浅谈提高实习教学质量

面对知识经济的挑战,实习教学应如何改革以培育适应时代要求的高素质人才是摆在我们面前的重要问题,在完善硬件建设的前提下,更要提高教学质量,在实习教学过程中,教师要重点地做好学生管理、示范指导、巡回指导、强化技能训练等几方面的工作,以培养出高素质的技工学校毕业生。     

离散定常线性系统能达性与能控制性的注记

证明离散定常线性系统能达性与能控性两种定义的等价性，并改进了能达性与能控性基本判定定理的证明。     

硅压力传感器基座受力变形时的输出性能

为分析硅压力传感器基座受力变形对传感器输出性能的影响,首先利用弹性力学理论和板壳理论分析推导了压力传感器方形膜片应力分布,为力敏电阻在应变膜上的布置提供依据;再利用ANSYS进行分析模拟,探究了传感器基座结构变形对应变膜应力差的影响;然后针对减小基座受力变形对芯片受力的影响,对基座结构进行适当优化,并对比仿真分析的结果;最后通过实验测得优化前后的传感器输出数据.结果表明,传感器基座结构优化后,传感器硅芯片中心最大变形量从2.172μm降低到1.819μm,输出误差从0.95%下降到0.60%.     

非离子表面活性剂修饰对磁流变弹性体磁流变效应的影响

使用表面活性剂修饰铁颗粒,并测试修饰作用对以天然橡胶为基体的磁流变弹性体磁流变效应的影响．通过磁耦合动态测试仪对材料的剪切性能包括剪切储能模量和损耗因子进行测试,结果表明当材料被Span 80修饰时,剪切储能模量增加量为零场剪切模量的188％,而损耗因子的变化可以忽略．使用扫描电镜观测样品的微结构,结果表明表面活性剂能促进铁颗粒和橡胶基体的融合性,并使铁颗粒形成自组装结构,这种结构有利于相对磁流变效应的提高．     

支盘桩极限承载力预测方法的比较

为探讨曲线拟合法用于挤扩支盘桩单桩极限承载力预估的适应性,将双曲线法、调整双曲线法、二次趋势预测法、指数曲线法及灰色GM(1,1)预测法5种预估方法应用于实际工程的试桩Q-s数据拟合计算中。结果表明,双曲线法计算结果有时偏差较大;指数曲线法、灰色GM(1,1)预测法及调整双曲线法的计算结果较为一致,与实测数据较为吻合且偏于安全,这三种方法具有较好的适应性,可供工程应用参考。     

新疆玛纳斯河流域荒漠区生态工程建设的民意调查

新疆玛纳斯河流域荒漠区生态工程的主要目标是保护和整治生态环境,为发展地方经济提供了环境保障,它产生的经济效益、生态效益越来越受到人们的关注.本文采用问卷调查的方法,对新疆玛纳斯河流域荒漠区生态工程建设进行民意调查.结果表明:(1)被调查者中88.89%的人认为驼铃梦坡工程是值得修建,94.97%以上的被调查者愿意参加生态工程建设;(2)被调查者中91.06%的人对生态工程有出力或出钱的意愿;(3)被调查者认为在生态环境的建设中,应该体现一定的经济效益,如种植文冠果(Xanthoceras sorbifolia)、大芸(Cistanche deserticola)、经济林等.     

宜昌市旅游人才队伍调查报告——兼谈鄂西生态文化旅游圈建设面临旅游人才不足的挑战与建议

通过对宜昌市部分有代表性的旅游企业的调查,弄清旅游人才队伍的现状,了解旅游企业发展中的主要困惑,从中管窥鄂西圈建设面临人才不足的严峻挑战,进而提出解决鄂西圈建设中人才不足问题的有关建议。