惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析

针对Φ２０ｍｍ管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动的速度的影响，利用力学分析的方法做出理论上的分析，并在实际上予以验证，得出对磷青铜制的微机器人支撑腿，其跨中在管道内径Φ２０＾０．８ －０．２ｍｍ范围内微机器人运动速度较快的结论，从而为提高微机器人运动速度提供有益的借鉴。     

走近爱因斯坦

“谁都不理解我，而所有的人都喜欢我，这是为什么?”20世纪最伟大的科学家这样反身自问。他从瑞士的一位普通职员变成了传奇式的人物，并改变了世界的观念。     

星座的永恒魅力（下篇）

恒星并不是永恒的，它们也会诞生和死亡。它们的寿命取决于其质量：质量越大，辐射能量就越快，寿命也就越短。像太阳这样长寿的恒星，其寿命在100亿年左右。一颗质量比太阳大10倍的恒星大约只能生存2500万年。相反，一颗质量是太阳质量一半的恒星可生存1万亿年以上。     

移植发明方法

移植就是搬过来的意思。从最低级的直接移植,到最高级的学科移植和方法移植,移植是一个最有广阔发展余地的发明方法。 直接移植 直接移植就是直接搬过来,换个地方使用。比如,把病人本人屁股上或大腿上的皮肤移植到烧伤的部位,把别人的肾、肝、肺、心、眼球等移到病人身上,甚至把一些高等动物的器官移植给人。输血也是一种直接移植。降落伞用以降     

物理化学实验数据收集处理的计算机化

随着计算机的兴起，计算机对实验数据进行处理所带来的优越性也渐渐显示出来。物理化学实验数据收集处理计算机化后，使实验装置和实验步骤大为简化，可连续测量，且数据处理也大为简化。     

ELID精密镜面磨削技术及其应用研究

主要讨论应用ELID磨削技术，分别在平面、内圆和外圆磨床上对多种典型硬脆材料实现精密镜面磨削，实验结果表明，该技术加工精度高，成本低，工艺简单可靠，具有广阔的应用前景。     

辐射地板采暖在暖通空调工程中的应用

介绍了辐射地板采暖的特点，并用工程设计实例介绍辐射地板采暖在暖通空调工程中的应用。     

基于神经网络的恒虚警处理

本文首先回顾了神经网络的Ｂ—Ｐ算法。根据Ｂ—Ｐ网络的非线性映射特性和恒虚警（ＣＦＡＲ）处理的实质，分析了基于Ｂ—Ｐ网络的恒虚警处理的原理和方法。     

消痔灵囊内注射治疗滑囊炎52例报告

滑囊炎是一种常见的慢性损伤性疾病。传统的囊内注射疗法易复发，手术切除虽效果满意，但因创伤大，病人较痛苦和费用高，而使部分患者不乐意接受。笔者1993年以来改用消痔灵注射液于囊内注射治疗滑囊炎52例，疗效满意。现报告如下。     

组合发明方法

组合发明方法也叫结构发明方法,是指改变产品的组成内容或结构方式,以获得新的产品。几乎大多数的新发明、新产品都是在原有产品的基础上增加或减少一些构件或成分,或改变它的组成比例,从而达到增加新的功能、改善原有产品的性能,形成新的产品或产品系列。组合发明方法是最重要的一种发明方法,排列组合产品无限。 组 合 把两样或多样东西放在一起就是组合。有时候放在一起的东西各自发挥自己的功能,例如助动车就是把自行车和动力设备放在一起,汽车吊就是把吊车装在汽车上,带像皮头的铅笔,闹钟等等。有时候放在一起增加了新功能,组合音响中的收音机和激光唱机、录音机共用