FFS500－2 FMS中自动引导小车控制系统

自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS500-2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现AGV控制系统无法运行,需要进行改造。该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计。     

气味的大千世界

500多年以前,一支船队从西班牙出发。船队的领导者哥伦布最终发现了一块欧洲人从未踏足过的土地——美洲。但是,当初探险的目的,则是去东方寻找香料和黄金。对香味的追求在一定程度上改变了人类的历史。     

特征函数在高阶常微分方程特解计算中的应用

通过借助特征函数的导数,得到了非齐次项为特殊函数情形的一类高阶常微分方程的一个特解的一种新的计算方法．运用该方法,还得到了非齐次项为常见情形时方程的一个特解．     

基于面向对象的钻井模拟器图形系统设计

钻井模拟器图形系统是钻井模拟器的一个子系统,主要以三维图形的方式,在脱离钻井现场的情况下向用户展示钻井现场的实物以及各操作的过程。由于系统复杂,以起钻工艺为例讲述如何运用面向对象的思想进行钻井模拟器图形系统的设计。介绍了起钻的工艺流程,着重分析了该工艺中的提取动画动作和元素。阐述了如何针对该工艺进行类和程序的设计。实践证明,该系统在运用了面向对象的方法设计之后,具有扩展性强、灵活性高等特点。     

特种车辆柴油发动机故障诊断专家系统推理机设计

针对特种车辆柴油发动机故障诊断专家系统知识表示的模糊特性,建立了故障类型的模糊诊断模型,提出了不精确推理方法和模糊匹配策略,采用柴油发动机故障类型诊断的反向推理和故障原因分析及故障消除措施正向推理相结合的混合推理机制,设计了总体目标推理和级目标推理相结合的推理机．系统现场运行的快速推理结果表明了该推理机设计是成功的．     

三峡茶文化研究

茶是人们日常生活的必需品,茶文化具有丰富的内涵。三峡茶文化源远流长,博大精深,是我国传统文化宝库中的一颗明珠。本文试图从宏观上分析三峡茶的历史发生、发展及其未来走向,从而为开发三峡茶文化,促使三峡地区茶事业盛作贡献。     

电化学光整磨削加工的应用研究

通过脉冲电解磨削和直流电解磨削的工艺试验研究,分析并讨论了加工中的试验结果,得到了电参数对工件尺寸精度和表面粗糙度的影响规律.     

一种远程集中抄表系统的设计与实现

介绍了一种远程集中抄表系统的设计原理和系统组成,并说述了系统通信软件的设计。该系统不仅能抄收和设置电子式电度表,还能对普通电表加装采集模块后进行集中管理。经实际应用证明,该系统适应面广,可靠性高,具有较好推广应用价值。     

煤粉炉内扩散火焰关于大尺度涡的“砂轮”效应初探

以110MW、四角切向喷射的煤粉动力锅炉为对象,借助CFX4.2软件,在α-250工作站对该型锅炉的燃烧过程开展了数据模拟研究,研究发现：在该型炉膛内存在某种由准强制涡和准自由涡所组成的涡结果,这些涡均属于大尺度涡（非亚格子涡）;在这些准强制涡和准自由涡即大尺度涡之间以及某些涡与固壁或涡与喷射气流之间因扩散燃烧及强剪切而导致局部火焰增强现象即所谓“砂轮”效应,从Zeldovich转换和广义Reynolds比拟及粘性耗散的角度,定性地分析了这一效应。     

18O型柴油机活塞和活塞环的设计与试验

采用中凸桶面活塞且其顶部内腔设置冷却油道和收口倾角为20°的ω形燃烧室以及单槽双片活塞环等结构设计使180型柴油机的性能明显改善.