微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用

通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态，通过与传统极限平衡法的对比分析，对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。     

增压器总体传热研究下的轴承体热应力分析

基于耦合传热理论,建立了废气旁通阀式的涡轮箱模型,并将涡轮箱、隔热罩、轴承体作为一个装配体进行了传热分析,得到了轴承体的温度场和热应力分布.结果表明:温度从涡轮箱至轴承体逐渐降低,呈现明显的温度梯度,涡轮箱的最高温度比初始废气温度低71.5℃左右;由于隔热罩的隔热作用和冷却水、机油的双重冷却作用,轴承体的温度较低;由于轴承体内部和表面区域温差较大,其热应力较高.与实验对比,轴承体温度的仿真值与实验值误差最大为7.2%,说明该仿真方法具有较高的精度,能为增压器的设计和优化提供一定的理论依据.     

基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术

 基于视觉的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建（SLAM）是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。     

预应力钢绞线超高强混凝土管桩轴压性能研究

通过对2种常用桩型的预应力钢绞线超高强混凝土管桩和预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩进行轴压性能试验、数值模拟分析和经验公式计算,研究了管桩的极限轴压承载力、极限轴压变形及破坏特征．结果表明：所有管桩试件均呈现受压破坏,混凝土首先压碎,导致纵筋向外压曲,箍筋拉断．数值模拟得到的桩身破坏断面与试验桩身破坏断面吻合较好,数值模型可以较为准确地预测管桩极限轴压承载力和极限轴压变形．预应力钢绞线超高强混凝土管桩以及预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩的抗压承载力建议按照国家标准图集《预应力混凝土管桩》(10G409)中公式进行计算．     

溴酚蓝褪色光度法测定微量溴酸根的研究

基于硫酸介质中溴酸根氧化溴酚蓝褪色,建立了测定微量溴酸根的新的褪色光度分析法。在最大吸收波长436nm及选定的实验条件下,溴酸根浓度在0．15～3．8g／mL范围内符合比尔定律,该方法用于化学试剂中痕量溴酸根的测定,结果满意。     

酒厂厌氧出水混凝沉淀与气浮试验研究

本试验研究对象为酒厂厌氧出水,采用混凝沉淀和气浮处理方法进行对比试验,选用聚合硫酸铁和聚合硫酸铝为混凝剂,实验结果表明,厌氧出水加入聚合硫酸铁混凝沉淀处理后,CODcr去除率最高可达到91%,气浮实验中加入聚合硫酸铝作为絮凝剂,CODcr去除率为85%～89%,试验中确定了混凝沉淀和气浮工艺的各种参数。     

高速公路沿路住宅噪声污染分析

以江阴市高速公路城区段为例。重点分析了高速公路对两侧居住区声环境的影响,并探讨相应的防治方法,从布局规划到具体防治措施,特别是在居住区及其周边环境的规划中,就利用对噪声不敏感的建筑物和绿化隔离带形成小区周边的声屏障、合理布置小区道路系统并防止城市交通穿越、加强住宅建筑设计中隔声构造处理等方面提出了建议措施。     

攀枝花香料烟发展前景及对策

香料烟是混合型卷烟的重要原料之一,在我国属热区新兴的特色烟草产业。从卷烟的发展趋势看,我国今后对香料烟的需要量将愈来愈大,但我国能生产香料烟的地区不多,目前只有云南的保山、新疆、湖北有生产,其中新疆、湖北的产量不足10000担,云南保山的香料烟产品90%左右主要用于出口。攀枝花与保山的气候相似,发展香料烟具有广阔的前景。但根据攀枝花市的初步试验结果,目前生产上在播种期、施肥、灌水和烟叶的调制技术等都存在一些问题,所以要发展香料烟需要做好香料烟区划、根据攀枝花的实际制定优惠政策、依靠科技把握质量关、加强对农民的技术培训等对策,从而促使攀枝花市高起点、高标准发展香料烟。     

针刀配合手法整复对椎动脉型颈椎病患者血液流变学的影响

目的观察针刀配合手法整复对椎动脉型颈椎病患者血液流变学的影响.方法将100例椎动脉型颈椎病患者随机分为观察组60例,对照组40例.观察组用针刀配合手法整复治疗;对照组用复方丹参注射液加入葡萄糖中静脉滴注,同时口服西比灵治疗.结果观察组治疗后各项指标与治疗前比较,均有极显著性差异(P＜0.01)对照组仅全血粘度低切有显著改善(P＜0.05).结论针刀配合手法整复在改善椎动脉颈颈椎病患者的血液循环方面明显优于对照组.