180型柴油机活塞和活塞环的设计与试验

采用中凸桶面活塞且其顶部内腔设置冷却油道和收口倾角为2 0°的ω形燃烧室以及单槽双片活塞环等结构设计使 1 80型柴油机的性能明显改善     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求

将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现稳定行走的动力学分析和上楼梯的步态规划的几何约束分析,得到规划步态的可复现性的约束条件.     

超小型水下机器人潜浮运动控制

主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5 提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式内核的排气分析仪开发研究

在分析μC／OS-Ⅱ内核的基本功能基础上,根据需求裁剪μC／OS-Ⅱ功能模块,编写与硬件相关的汇编语言和C语言程序,调整IAR编译系统的库文件,成功地将μC／OS-Ⅱ移植成为排气分析仪内核．通过对排气分析仪功能和界面的分析,确立其任务和优先级,并对开发研究的排气分析仪进行实验确认,全量程测量误差不超过2％．     

信息化背景下的市政档案管理探讨

介绍了推进市政档案管理信息化的内涵及意义,阐述了信息化背景下市政档案管理工作中存在的问题,探讨了推进市政档案管理信息化建设的重点和难点,提出了加强市政档案管理信息化的思路与对策。     

占压河道处路基设计标高的确定

山区中河沟众多,且河沟的弯曲度较大,鉴于公路设计时因制约因素较多而产生路基占压河道的情况,考虑根据相应的原则将河道进行适当改移,并根据地方暴雨资料计算出来的设计流量对新的河槽断面和路基高度进行结合设计,并使改移河道处路基设计标高高于相应洪水频率下的洪水水位、洪峰壅水高、波浪侵袭高以及0.5m安全高度之和,以确保涝季洪水不没过路面,保障公路安全运营。     

民用航空器轮胎维护浅析

本文浅析了航空轮胎的主要功用和工作特点,指出了轮胎磨损是航空轮胎的主要失效形式,也是维护中应重点关注的对象,基于对航空轮胎磨损的分析,提出了一些航空轮胎的维护措施和注意事项供相关人员参考。     

日本动画剧中的细节

日本动画在世界动画领域独树一帜,大领风骚,而其成功却离不开剧本对细节的精细刻画。日本动画影片的细节设置存在于整个故事发展的情节之中,因此针对影片中的动作细节、语言细节、道具细节以及环境细节等四个方面的内容进行了深入细致地探讨。在此基础上,研究了细节描写对于角色性格的刻画、场景真实性的营造、情节发展的推动和故事情境的渲染等方面的作用。     

社会转型期西部地区家庭体育与社区体育的互动发展研究

家庭体育和社区体育在人们的生活中越来越重要,二者的互动发展能使体育发挥更大的效用。本文从经济发展、城镇化进程、人们对生活品质的要求等方面分析了西部地区社会转型期对家庭体育与社区体育互动发展的影响,明确了家庭体育与社区体育互动发展的四个特征,即目标一致、主体相互重叠、时空衔接紧密、资源优势互补,并从理论研究、推动力量、营造氛围、开展活动、特殊人群、社会体育指导员队伍建设六个方面阐述了西部地区家庭体育与社区体育互动发展的路径选择。