基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术

 基于视觉的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建（SLAM）是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。     

预应力钢绞线超高强混凝土管桩轴压性能研究

通过对2种常用桩型的预应力钢绞线超高强混凝土管桩和预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩进行轴压性能试验、数值模拟分析和经验公式计算,研究了管桩的极限轴压承载力、极限轴压变形及破坏特征．结果表明：所有管桩试件均呈现受压破坏,混凝土首先压碎,导致纵筋向外压曲,箍筋拉断．数值模拟得到的桩身破坏断面与试验桩身破坏断面吻合较好,数值模型可以较为准确地预测管桩极限轴压承载力和极限轴压变形．预应力钢绞线超高强混凝土管桩以及预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩的抗压承载力建议按照国家标准图集《预应力混凝土管桩》(10G409)中公式进行计算．     

补强方式对压力容器开孔接管区集中应力的影响

采用有限元法分析了补强方式对压力容器开孔接管区的集中应力的影响,比较了补强圈补强结构和厚壁接管补强结构的补强效果,并对其应力集中系数进行了研究.结果表明:不论使用补强圈补强,还是使用厚壁接管补强,补强后的应力集中系数都明显降低,且对于大开孔结构,厚壁接管补强优于补强圈补强.     

大直径通道密集型多孔陶瓷膜处理含油废水研究

针对含油废水对环境造成的污染问题,自主开发的大直径、通道密集型多孔陶瓷膜材料,单支Φ142 mm,孔数达到800~1200个,每立方体积膜面积720 m~2.支撑体和分离层呈单峰分布,平均粒径分别为4.906μm和56.8 nm,支撑体内颗粒结合紧密,分离层表面平整无缺陷;自制陶瓷膜除油设备对濮阳中原油田的含油废水进行了50 d的油水分离试验研究.结果表明,该陶瓷膜运行压力为0.1 MPa时产水量在4.2~5.5 m~3/h范围内波动;0.18 MPa时产水量在7.5 m~3/h上下波动,随着使用时间的增长,产水量略有下降.通过反冲洗和化学清洗可有效恢复和提高设备的产水通量,该陶瓷膜设备能将原水含油量从87.2 mg/L降至2.5 mg/L,除油率97.13%;原水含油量从87.2 mg/L浓缩至7660 mg/L,浓缩倍率87.84倍;设备累计运行时间共493 h,处理水量共3139 m~3,耗电共471 k Wh,吨水电耗0.15元,错流循环排出水累计627 m~3,错流出水占产水总量20%,累计反冲洗浓水排放35 m~3,占产水总量1.11%,整体系统回收率达到98.89%.     

引引力波偏振

引力波的直接观测不但开启了一扇探测引力本质的全新窗口,而且使我们进入了多信使引力波天文学时代.引力波不影响单个检验粒子的测地线运动,其偏振态由两个相邻检验粒子的相对运动,即测地线偏离运动所决定.测地线偏离方程中只出现黎曼张量的电分量,它有6个独立分量,所以在最一般的度规引力理论中,引力波最多可以有6种偏振模式.这6种偏振模式分别为:"+"偏振态、"×"偏振态、呼吸偏振态、矢量-x偏振态、矢量-y偏振态及纵振态.爱因斯坦广义相对论中的引力波只有"+"与"×"两个张量偏振态,Brans-Dicke理论中的引力波除了"+"与"×"偏振态外,还有一个呼吸偏振态.在Horndeski及f(R)理论中,引力波除了"+"与"×"两个张量偏振态外,还有一个由呼吸模与纵振模混合而成的标量偏振态.在爱因斯坦-以太理论中,非零矢量场的出现破坏了局域洛伦兹对称性,该理论中的引力波以非光速传播,且具有5个独立偏振态.张量-矢量-标量理论中的引力波传播速度与光速不同,且该理论中的引力波具有6个独立偏振态.因为不同引力理论中的引力波偏振态不同,所以引力波偏振态的测量可用于探究引力本质.     

当代中国大中专院校电工技术教学的两大发明

以4项发明专利,对照电工和电力电子技木教科书上基础电路教材,论述龚氏桥全整流电路和龚氏斩控交流调压电路必将轻松走进世界科学讲堂和教科书,为电工和电力电子技术的教科书上独占一大类的相控整流电路——龚氏桥全整流电路和一个龚氏斩控式交流调压电路。它们是大中专院校电工和电力电子技术教学的四大发明中最重要的两大发明。     

高速公路交通安全风险评价与敏感性分析

为预防并减少交通事故发生,将"事后惩治"转变为"事前预防",构建了包括转向性能、交通条件等16个影响因素的高速公路交通安全风险评价指标体系,提出了AHP-TOPSIS-RSR法的高速公路交通安全风险评价方法,该方法基于系统分析及嫁接的思想,利用AHP法建立评价矩阵,通过引入熵权的TOPSIS法计算出交通安全风险综合评价指标值与理想值相对接近度值,结合RSR法,根据风险等级的分档标准,对相对接近度值进行分档。基于正交试验法提出高速公路交通安全敏感性分析模型,并计算各因素敏感度值,根据其排序确定主要敏感风险指标,并以福建永武(永安-武平)高速公路为例对该方法进行验证。研究结果表明:永武高速公路交通安全风险等级为Ⅰ级-巨警,风险等级高;疲劳/无证驾驶、车辆超速、线形条件、交通条件、不良天气、救援机制的风险指标敏感度分别达到:0.472 1、0.508 8、0.759 8、0.814 2、0.529 6、0.468 5,属于安全敏感风险指标,基本反映了永武高速公路的交通安全实际状况。     

酒厂厌氧出水混凝沉淀与气浮试验研究

本试验研究对象为酒厂厌氧出水,采用混凝沉淀和气浮处理方法进行对比试验,选用聚合硫酸铁和聚合硫酸铝为混凝剂,实验结果表明,厌氧出水加入聚合硫酸铁混凝沉淀处理后,CODcr去除率最高可达到91%,气浮实验中加入聚合硫酸铝作为絮凝剂,CODcr去除率为85%～89%,试验中确定了混凝沉淀和气浮工艺的各种参数。     

制备特定尺寸的纳米金颗粒方法及性能表征

通过化学还原法制备出不同粒径的纳米金颗粒。利用紫外可见分光光度计和透射电子显微镜对纳米金颗粒的形貌及尺寸进行表征。讨论了还原剂种类、还原剂用量、试剂加入顺序、反应温度等因素对纳米金颗粒稳定性、粒径、形貌和分散性的影响。结果表明：Na3C6H5O7为还原剂制得纳米金颗粒粒径在15-20 nm之间,NaBH4为还原剂制得的...     

浅谈红层地区小型水库的常见地质病害

根据对自贡地区300余座小一型及小二型水库病害的分析、统计,列出红层地区小型水库的普遍性地质病害,为川南、川北以及川东地区的水库病害整治提供一点借鉴作用。