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根据LXI规范在测试测量仪器中引入基于嵌入式控制器的LAN接口模块,提出了一种在工业标准以太网技术上,增加了构建仪器系统需要的规范、语言、命令和协议等内容的模块化平台,以替代传统的测试总线技术.LAN接口模块不仅提高了测试效率,保证测试的准确性和可信度,而且还可以时测试数据和结果进行信息化的管理. 相似文献
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通过对2种常用桩型的预应力钢绞线超高强混凝土管桩和预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩进行轴压性能试验、数值模拟分析和经验公式计算,研究了管桩的极限轴压承载力、极限轴压变形及破坏特征.结果表明:所有管桩试件均呈现受压破坏,混凝土首先压碎,导致纵筋向外压曲,箍筋拉断.数值模拟得到的桩身破坏断面与试验桩身破坏断面吻合较好,数值模型可以较为准确地预测管桩极限轴压承载力和极限轴压变形.预应力钢绞线超高强混凝土管桩以及预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩的抗压承载力建议按照国家标准图集《预应力混凝土管桩》(10G409)中公式进行计算. 相似文献
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爬壁机器人全方位移动机构研制 总被引:2,自引:0,他引:2
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。 相似文献
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