微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用

通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态，通过与传统极限平衡法的对比分析，对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。     

均匀设计法优化巴旦杏仁油的超声提取工艺

用均匀设计法考察了超声频率、超声时间和溶剂的用量对巴旦杏仁油提取率的影响，得到巴旦杏仁油超声提取的优化工艺条件。与常规的提取法相比，超声提取具有提取时间短、收率高、无需加热的特点。     

中国无病毒果树研究的进展

病毒病对果树生产的危害日趋严重，各国对病毒病害的研究和防治极为重视。本文主要论述了中国在果树病毒的检测、脱除以及抗病毒基因工程、生长结果习性和生理生化特性等方面的研究进展和取得的成就，同时指出今后应注意的一些问题。     

多孔硅中组装SrAl2O4:Eu2+,Dy3+的发光现象

用溶胶-凝胶法制备符合SrAl2O4：Eu^2 ，Dy^3 化学组成的溶胶，通过水热反应组装后还原的多孔硅主客体材料的荧光光谱发生显蓝移，并出现一个新的400～450nm的余辉发射峰，分析其原因主要是发光材料进入了多孔硅的纳米孔洞，二价铕离子周围的环境变化和发光材料受到了量子尺寸效应产生的。     

枣快速繁殖技术研究

通过三年对枣树组织培养的研究和实践应用，结果表明，适宜的灭菌时间为７５％的乙醇５．７ｓ，０．１％升汞１０ｍｉｎ。适宜的激素配比为６－ＢＡ３４ｍｇ／Ｌ＋ＮＡＡ０．０１ｍｇ／Ｌ，适宜生根的激素为ＩＢＡ０．４－０．６ｍｇ／Ｌ。     

计算机仿真技术对双螺杆动态模拟的研究

利用计算机仿真技术对双螺杆进行动态模拟仿真研究，讨论了双螺杆在啮合运动过程中的关键技术及本动态模拟软件实现过程中的几个重要问题。     

草莓小孢子细胞学发育时期与花器形态相关性研究

草莓小孢子细胞学发育时期与花器外部形态，大小密切相关。本研究通过调查观察，了解了草莓小孢子细胞学发育时期的特点，以及相应的花蕾外部形态，大小，花花的颜色的相关性和花序中不同序位花蕾发育时期的差异。     

基于神经网络的快速分组交换的输入访问控制

提出了基于神经网络实现用于ＢＩＳＤＮ的快速分组交换的输入访问方案。引入输入访问控制是为了提高交换机的吞吐率。由于它属于组合优化问题，可采用连续型Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络实现。给出了能量函数、网络参数、连接矩阵及计算机模拟结果。     

损耗对双折射光纤中孤子相互作用的影响

利用变分原理了有损耗的情况下双折射光纤中孤子间的相互作用，发现损耗减弱了孤子间的相互作用，但同时使光纤中继间隔缩短，这就为实际应用中如何控制孤子间的相互作用了一定理论依据。