基于改进高斯粒子滤波器的目标跟踪算法

针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测值对量测误差的分布参数进行实时的统计和更新,并以此得到粒子的权值,从而考虑到了量测值对估计值的影响,该方法适合于量测误差分布为高斯白噪声且状态量与量测误差相关条件下的非线性估计。仿真结果表明,与传统的自举粒子滤波(boot trap particle filter, BPF)、高斯粒子滤波（Gaussian particle filter, GPF)以及无迹粒子滤波（unscented particle filter, UPF)相比,该方法具有较高的精度和较少的计算量。     

打造“生活品质之城”：2009杭州数字行业生活品质点评结果揭晓

4月13日，2009杭州数字行业生活品质点评发布会在杭州东部软件园举行，持续了几个月的点评活动最终结果揭晓。本次活动经专家推荐、市民投票和评审委员会评审，林长春、陈德人和吴建荣分别当选为“2009数字人物”；杭州荣获“中国电子商务之都”称号、品质杭州·金段子短彩信征集活动、市政府常务会议网上直播三大活动入选“2009数字活动（事件）”；     

完全四点(线)形的调和性在初等几何中的应用

探讨完全四点 (线 )形的调和性在初等几何中的应用     

“西湖环境综合保护”论坛在杭召开

10月5日上午,由浙江省、杭州市科协主办,省市城市科学研究会承办的"西湖环境综合保护"论坛在西湖边召开.专家们针对"西湖环境综合保护"这项本世纪(也是西湖历史上)最全面的环境保护和整治工程,从学术研究角度,对该工程涉及的自然生态、历史文化、人文民俗、名胜古迹等方面进行论述,从而提供科学研究论据,为西湖申报世界遗产建言献策.作为2008浙江暨杭州市科协年会的重点活动,论坛受到了广大科技、城市工作者和在校学生的欢迎.     

2-芳氧甲基和2-芳胺甲基苯并咪唑衍生物的合成

以2-氯甲基苯并咪唑与酚或胺经缩合反应,合成了四个新的2-芳氧甲基苯并咪唑衍生物和五个新的2-芳胺甲基苯并咪唑衍生物的盐酸盐。     

杭州创新环境很给力 2009年创新指数为114.6

<正>近日,杭州市政府、中国科学技术发展战略研究院联合发布2009杭州创新指数,以2008年为基准值100测算,2009年杭州创新指数为114.6,在建设创新型城市的路上,杭州又跨出了一大步。很多人会发出这样的疑问:     

光镊系统中一种亚像素位移测量方法研究

光镊系统中光阱刚度系数的快速、准确、高精度测量是光镊进行粒子定量操控的关键因素。本文给出了一种利用数字图像相关匹配的方法实现亚像素的位移测量。为提高测量精度,此方法在捕获过程中采集多幅图像并以相邻前一幅图像作为模板去匹配下一幅图像,以此类推,最后将每个增量位移场叠加作为最终的位移,同时在亚像素计算时采用较高精度的梯度法;为了提高计算速度,在整像素点匹配时,采用了动态阈值序贯相似法。最后,通过模拟仿真实验,对此算法的有效性进行了验证,结果表明本算法比普通亚像素算法快1~2倍。     

烤烟营养元素分布特征的主组分分析

以烤烟为对象,按田间试验和盆栽试验测定其不同生育期叶、茎、根的生育期叶,磷,钾,钙,镁,铁,锰,锌、铜、硼１０种元素含量。运用化学计量学中的主组分分析方法,讨论了这些营养元素分布特征,表明,各部位有特征元素,硫,磷,钾,钙,镁等中常量元素,在烟叶中有较高的浓度分布,而烤烟中的铁,锰,锌,铜,硼等微量元素则在根部有较高的浓度分布。提示在进行烤烟矿质的植株诊断时要十分注意不同部位的差异,也说明了可将化     

重庆市高校社会体育专业建设现状及发展对策研究

采用文献资料、专家访谈和对比分析等方法,以高等学校本科教学水平评估指标体系为蓝本,对重庆市高校社会体育专业建设各个方面进行现状评价分析,结果表明：当前重庆市高校社会体育专业建设还处于探索阶段,培养目标定位不够明确,培养方案尚不完善,尤其在专业课程设置、师资队伍、教学设施和实践基地等建设方面,还不能适应人才培养的质量和规格要求．提出加强师资队伍建设、全面开发新型课程资源、树立复合型创新社会体育人才,培养特色等具有可操作性的建议．     

数字调制信号识别系统的DSP硬件实现

针对人工的信号识别设备不足,设计了基于DSP的数字调制信号识别系统．使用希尔伯特变换提取信号的瞬时信息,计算得到3个特征参数值,使用决策树分类器对信号进行分类．设计了用于通信信号识别的硬件系统,并制作了实际电路．在CCS软件环境下,使用c语言编程实现了调制信号自动识别算法．DSP硬件仿真结果表明,在信噪比不小于10dB时,系统平均识别正确率超过了98％．最后使用系统对信号发生器产生的调制信号进行了实时离线识别,实验结果表明,系统具有较好的识别正确率和实时性．