滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。     

基于室内空气稳定性的污染物侧送风数值模拟

在室内空气稳定性的概念和判断依据基础上,对其进行数学验证,根据环境温度垂直递减率的正负将其分为稳定型、中性稳定型和不稳定型.建立不同温度梯度下的数学、物理模型.并利用计算流体动力学(CFD)软件对NH3等污染物侧送风条件下,在室内传播的特性进行模拟,得出不同稳定性条件下污染物扩散的规律.在对污染物下进上出的通风方式的研...     

穿心莲临床应用

穿心莲作为传统中药具有解毒抗菌作用，以不同制剂形式应用于临床治疗感冒、扁桃体炎．支气管炎．急性菌痢．胃肠炎等多种感染性疾病。穿心莲内酯是其主要成分之一，具有清热解毒，凉血消肿等功能。现代药理学研究表明，穿心莲内酯及其衍生物（如脱水穿心莲内酯琥珀酸半酯单钾盐，穿琥宁注射液、莲必治注射液、病毒净滴眼液、复方穿琥宁涂膜剂等）具有消炎抗菌．抗病毒感染．抗肿瘤，抗心血管疾病，免疫刺激、保肝利胆及抗生育等作用。     

基于Pro/Toolkit的普通平键的参数化设计

本文是在Pro/E Wildfire环境下,利用Pro/TOOLKIT以及关系式工具来来建立普通平键的标准零件库.并利用VS.NET设计了相应的UI界面,使得使用者能方便、快捷地查询、使用所需的标准平键模型.     

浅谈水泥混凝土路面断板的原因及处治方法

近年来农村公路建设以水泥混凝土路面为主要形式,随着水泥混凝土路面的使用,路面断板现象越来越引起公路工作者的注意,本文分析了水泥混凝土路面断板的原因,同时提出了一些处治方法,以供施工人员作为参考。     

IGBS-65型水田旋耕耙

宁波市北仑区农机局的干部和技术人员针对“稻草还田难”、“耙田难”、“推广难”的实际情况,新近研制成功了与手扶拖拉机配套的“IGBS-65型水田旋耕耙”,从根本上解决了多年来稻草还田难的问题。该旋耕耙设计新颖独特,结构简单,适应性强,具有旋耕碎土、茎杆还田、平土的     

气相色谱法测定甲基纤维素中甲氧基含量

本文阐述了甲基纤维素中甲氧基含量的气相色谱法测定的简单原理、方法步骤和实验条件,进行了实际样品的测定.得到了满意的结果.     

离散定常线性系统能达性与能控制性的注记

证明离散定常线性系统能达性与能控性两种定义的等价性，并改进了能达性与能控性基本判定定理的证明。     

Navier—Stokes方程的一种泛复数解

通过引入泛复变量求解Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程，得到不可压缩流体Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程的一种泛复数解，即速度场和压强场的泛复数表示。