爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

低轨卫星交换机的建模与仿真

针对低轨卫星交换机处理速度和内存受限的情况,改进DRR算法,提出内嵌DRR调度算法,在OPNET网络仿真软件中建立模型,结果表明内嵌DRR处理时延低于DRR26ms,复杂度为O(1).同时根据卫星业务类型和网络结构,选取适用于星上的CICQ交换机结构,应用内嵌DRR算法.在OPNET中建立星载交换机单节点仿真模型,结果显示在较大的吞吐量下,内嵌DRR算法时延为6ms,复杂度低,适用于卫星交换机.     

师范院校计算机应用基础教学模式的探究

本文在建构主义的教学理论模式下,结合教学实践阐述了师范院校计算机应用基础教学中的建构主义教学模式,为在基础教育中推行创新教育、进一步培养学生的创新能力提供了新的思路。     

略谈汉英修辞中的夸张

现代汉语和英语中有着丰秦皇岛富的夸张修辞。将简要的对汉英修辞中的夸张的定义及种类作对比。     

婴幼儿语音信息处理与识别研究模型

本文针对婴儿语音的识别及处理问题,通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数,对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了Matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解,经过综合比较,本文采用了参数和方法,针对辨别婴儿性别以及婴儿身心状态所表达的情绪信息作模式识别研究,并给出了其技术实现方法和实验测试结果,取得了良好的识别效果.对于一男一女唱同一首歌的音频,我们基于性别差异角度对语音信号时域进行特征分析,通过绘制语谱图、能量图、相关函数图等,观察男女声的差异,可以发现语音信号的前面部分性别差异特征,在此基础上再利用MFCC分别得到男性和女性语音的48 110*24 MFCC特征矩阵.通过贝叶斯判别法,将语音进行性别判别归类,再利用该模型对婴儿的声音进行鉴别.     

Microstructural evaluation and nanohardness of an AlCoCuCrFeNiTi high-entropy alloy

An AlCoCuCrFeNiTi high-entropy alloy(HEA) was prepared by mechanical alloying and sintering to study the effect of Ti addition to the widely studied AlCoCuCrFeNi system. The structural and microstructural characteristics were investigated by X-ray diffraction(XRD), scanning electron microscopy(SEM), and transmission electron microscopy(TEM). The formation of four micrometric phases was detected: a Cu-rich phase with a face-centered cubic(fcc) structure, a body-centered cubic(bcc) solid solution with Cu-rich plate-like precipitates(fcc), an ordered bcc phase, and a tetragonal structure. The XRD patterns corroborate the presence of a mixture of bcc-, fcc-, and tetragonal-structured phases. The Vickers hardness of the alloy under study was more than twice that of the AlCoCuCrFeNi alloy. Nanoindentation tests were performed to evaluate the mechanical response of the individual phases to elucidate the relationship between chemical composition, crystal structure, and mechanical performance of the multiphase microstructure of the AlCoCuCrFeNiTi HEA.     

空气载能辐射空调混合通风协同运行研究

基于空气载能辐射空调房间内的稳态关闭门窗、非稳态开门及非稳态开窗3种工况的试验测量,分别建立3种工况的CFD(Computational Fluid Dynamics)模型,研究稳态和非稳态工况下空气载能辐射空调的热舒适性和结露特性.基于对非稳态开门窗工况的热力学分析,提出由温度协同方程、含湿量协同方程、PMV(Predicted Mean Vote)协同方程和空调能耗协同方程表示的混合通风协同运行模型.经过试验验证的CFD模型模拟结果显示,空气载能辐射空调在稳态和非稳态工况下室内人体头部与脚踝平面的垂直温差小于0.6℃,人体活动区域内的空气速度约为0.1m/s,稳态和非稳态工况中辐射孔板下表面分别存在厚度约为12cm和6～8cm的具有良好防结露效果的低温近壁边界区.将空气载能辐射空调开门窗工况试验结果应用于混合通风协同运行模型,分析了空调送风量和门窗开度对PMV和空调能耗的协同影响,提出了混合通风协同评价系数,得到不同门窗开度对应的最优空调送风档位设置建议.     

金属银膜复合亚波长矩形孔阵列的增强透射

金属纳米结构由于表面等离激元(Surface Plasmons, SPs)的激发,能够将自由空间的光辐射能量有效耦合到高度受限的表面模式,从而在金属表面纳米尺度范围内形成极大增强的局域场,对宽频带光的收集与激发具有重要意义.为实现金属纳米结构的宽频带高透射率,本文设计了一种复合矩形孔洞式金属微纳结构,并应用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain, FDTD)研究了该结构的透射特性.结果表明,与单孔洞阵列相比,该复合孔洞式结构具有光场增强及可调节性等诸多优势,且在透射光谱中可产生多个透射峰.矩形孔洞长度与宽度是影响光透射的主要因素:随着矩形孔洞宽度b的增大,该结构的最大透射率由中心波长526 nm对应的79.7%增大到中心波长为611 nm时对应的88.3%,透射带宽与透射率均有所提高;而矩形孔长度a的变化则会产生奇特的多峰值现象,透射率最高达到93%,透射峰的半高宽最大为354 nm.此外,本文还讨论了中心方孔的边长对该结构阵列透射特性的影响.该研究结果对增强光学透射理论研究的进展以及在新型光学传感器、滤波器、光学透明电极等领域的应用发展有一定的指导意义及应用价值.     

高功率太赫兹基波压控振荡器设计

基于55 nm CMOS工艺提出了一款具有高输出功率的太赫兹基波压控振荡器(Voltage-Controlled Oscillator,VCO).设计采用堆叠结构来克服单个晶体管供电电压受限导致输出摆幅较低的问题来有效提高了输出功率.依据单边化技术在核心晶体管的栅漏之间嵌入自馈线来调整栅漏之间的相移和增益以最大化晶体管在期望频率下的可用增益,从而提高晶体管的功率输出潜力.提取版图寄生后的仿真结果表明:在2.4 V供电电压下,VCO的输出频率范围为200.5 GHz～204.4 GHz,电路峰值输出功率为3.25 dBm,在1 MHz的频偏处最优相位噪声为-98.7 dBc/Hz,最大效率为8.1％.包括焊盘在内的版图面积仅为0.18 mm2.此次工作实现了高输出功率并具有紧凑的面积,为高功率太赫兹频率基波VCO设计提供了一种设计思路.     

高层建筑形状及布局对城市街区 行人风环境影响研究

基于风洞试验和计算流体动力学方法(Computational Fluids Dynamics,CFD)研究高层建筑形状及布局对城市街区行人风环境的影响.采用最大风速比和归一化加速面积比,定量研究五种高层建筑形状及四类建筑布局对城市街区行人风环境的影响,确定全风向下的最优建筑形状以及布局,结合CFD数值模拟获得的全域流场信息,揭示建筑形状和布局对于城市街区行人风环境的影响机理.结果表明:在保持建筑高度和街区容积率一致的情况下,高层建筑群周边最大风速比不会随着建筑形状和建筑布局的改变而发生明显变化.但建筑形状和建筑布局会改变建筑群周边高风速区域的面积大小,全风向下的最优建筑形状和布局分别是Y字形和错列式布局,而最不利形状和布局分别是H字形和围合式布局.不同布局下的方形、H字形及X字形高层建筑群的最不利风向均位于斜风向,而十字形及Y字形则为正风向.高层建筑群在行人高度处的风加速现象主要是由狭管效应和角部分离效应造成的.