微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

电子商务与网络技术贸易的发展

电子商务是以数据电文交换为手段,以有形商品的间接贸易和无形商品的直接贸易为基本业务的一种商务形式。电子商务不仅改变了传统货物贸易和服务贸易的形式和结构,还改变了技术贸易的形式和结构。在因特网上可以通过数据电文的方式买卖专利技术、技术秘密、电脑软件,进行技术咨询和服务,进行知识产权转让和使用许可,直接由供方的计算机将数据电文传送至买方的计算机,而无需你来我往。这显然是一种使知识产权和技术的拥有者和使用者都能够以低成本进行高效率交易的模     

团队凝聚力与绩效系统定性模拟研究

首先基于模型分解方法和定性数学,构建了适用于团队凝聚力与绩效系统研究的定性模拟实现方法,提出了相应的定性知识表达方法,设计了模拟步骤．然后设计并实现了团队凝聚力与绩效系统定性模拟模型．设计了定性过程知识库和专家知识库．最后通过模拟,对3个模拟阶段中可能出现的所有可能方案的方案成本和方案得分进行了对比分析,论证了外界环境有利时要加强目标引导,以避免在外界环境不利时团队凝聚力绩效系统陷入恶性循环．     

基于在线支持向量机的空对地攻击决策算法

为解决无人机对地攻击决策问题, 对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化, 构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序, 进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、 模型精确度高、 需要样本少和泛化能力强等特点, 有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后, 通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明, 在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。     

阿昔洛韦联合神经阻滞治疗带状疱疹疗效观察

应用口服阿昔洛韦片联合神经阻滞治疗56例带状疱疹,通过对观察组及对照组在止疱、止痛、结痂及痊愈时间上对比,两组有显著差异(p＜0.01),神经阻滞时间越早,疗效越高,缩短病程,减少疼痛,防止带状疱疹后遗神经痛(PHN)发生.     

论教学中重视民族精神培养的再认识

民族精神是民族个性的综合体现，是一个民族赖以生存和发展的精神支撑。爱国主义、勤劳勇敢、吃苦耐劳、团结和善、爱好和平、求是务实、自力更生、自强不息是中华民族的伟大的民族精神。世界多极化、经济全球化的曲折发展趋势，要求在教学中重视培育民族精神。     

市场导向下企业生产计划快速反应系统

市场导向下企业生产计划快速反应系统龚国华（上海工业大学经济管理学院２０００７０）ＱｕｉｃｋｌｙＲｅａｃｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｏｆＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅｅＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｌａｎＧｕｉｄｅｄｂｙＭａｒｋｅｔＧｏｎｇＧｕｏｈｕａ（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖ...     

界面层对纤维增强复合材料横向弹性常数的影响

选择六角形模型，用边界元法计算了不同纤维体积含量时，具有非理想界面纤维增强复合材料的横向弹性模量Ｅ２、Ｅ３和泊松系数。ν（１２）、ν（３２）和ν（１３）、ν（２３）．计算结果与实验测定值吻合．     

“非典”时期穿梭在两岸三地

春天是万物复苏的季节,是生命的季节。今年的春天却颇有几分杀气,“非典型肺炎”的阴霾笼罩着澳门———我工作和居住的城市,笼罩着台北———我所属的澳门航空公司最大的分公司所在地,也笼罩着北京———我生于斯、长于斯、令我梦牵魂萦的故乡。作为执行“一机到底,沟通两岸”飞行任务的澳门航空公司的公关及宣传经理,被朋友们戏称为“空中飞人”的我,经常在澳门—内地—台北之间飞来飞去,即使是在“非典”的阴霾之中。     

来自天上,走向宇宙的音乐

从天而降的圣歌 从很远很远的古代开始,不论是东方还是西方,许多国家和民族差不多都认为音乐是来自天上,而天上,那是神仙居住的地方。 神话中,星星和天上诸神与音乐的关系就更为密切了。太阳神阿波罗也是音乐之神。赫尔墨斯把龟背壳绑上两只羚羊角,架上4根弦,发明了里拉琴,成为音乐的标