攻击型无人飞行器自主控制技术研究综述

针对现代防御技术的发展,迫切需要实现攻击型无人飞行器(AUAV)的自主控制,提高其自主水平和智能程度。结合国内外的发展现状,对AUAV自主控制问题进行了阐述。首先介绍了自主控制的概念,并给出了无人飞行器自主水平的层次划分;然后分析了AUAV自主控制存在的问题,提出了相应的解决方案,分析了其中的关键技术和研究现状,主要包括系统结构、图像融合和动态重规划;最后对AUAV自主控制技术的研究方向进行了展望。     

量词形式对汉语名词所指“有界”、“无界”事物的影响——从事物的“有界”、“无界”判断,看汉、英语社会对事物的感知方式与文化类型差异

文章从广义的文化修辞学角度,探讨了现代汉语名词对＂有界＂事物的表达。针对汉语的个体名词有一部分的所指是＂同质＂事物的事实,认为汉语的个体名词所指事物的＂有界＂与＂无界＂性质不适合用＂同质＂与＂异质＂标准来区分,但可以靠个体量词对事物空间外形的＂定型＂特征来区分,并认为对现代汉语名词所指事物的＂有界＂与＂无界＂性质判断,更适合采取事物的外形是否＂定型＂的＂定形＂标准。这种＂定形＂标准能充分反映出汉语名词特有的形式标签＂量词＂所具有的表形特征与汉语名词特有的个体量词这一形式特征,——这些特征决定了汉语的名词是属于所指事物在汉语社会的认知中＂外形突显＂的事物类型;同时,这种＂定形＂标准与有可数与不可数名词之分的语言所适合采取的＂同质/异质＂这样的＂定性＂标准,具有语言类型学意义上的互补性。文章认为,汉语名词所表现出的在事物空间＂有界＂、＂无界＂方面偏向外形的认知特征,反映的其实是汉语社会对事物的概念思维判断上的＂具象性＂文化特征;这种来自语义范畴这个语言最底层也是最终决定性方面的反映,较之语言的其他层面诸如文字、词汇、句法结构等,更具有深层隐秘性与真实可靠性。     

自适应构造与聚合多尺度代价体的双目立体匹配

基于卷积神经网络的双目立体匹配算法取得了重要进展，但现有方法在弱纹理区域、细节和边缘等位置仍然存在匹配不准确的问题.立足于双目立体匹配任务中常用的匹配代价体(cost volume),提出自适应构造与聚合多尺度代价体的双目立体匹配网络.首先将多个尺度的输入特征融合成为重组特征；然后设计可学习的特征增强模块，为各个尺度的匹配代价体恢复所需的细节信息；最后基于全局注意力对各尺度匹配代价体进行尺度内聚合，并提出自适应多尺度加权方法进行尺度间聚合，筛选出适用于回归各尺度视差的匹配特征.在SceneFlow和KITTI2015数据集上的实验表明：所提方法在较小网络规模的情况下取得了有竞争力的性能表现，验证了所提方法的有效性.