并联机构卫星通讯稳定平台运动学分析

根据空间机构学理论,通过地理坐标系的建立,联系稳定平台的位姿与运动载体,推导出在非稳定条件下的3RPS并联机构上平台法向量与杆长之间的运算关系式,得到了机构的逆解方程;分析了速度和加速度特性, 绘出了机构工作空间运动轨迹的曲线和曲面,结果显示:杆长值的时间函数曲线和机构的工作空间曲面平滑,机构在运行时无奇异位型.     

“结晶体魔术师”多罗西

1、多罗西·克劳福特·霍奇金因用X射线衍射方法研究青霉素和维生素B12等分子结构取得成功，荣获1964年诺贝尔化学奖。这位诺奖得主就是被誉为“结晶体魔术师”的英国女化学家。2、1910年5月12日，多罗西生于埃及开罗，4岁时返回祖国英国。她出生于书香门第，父亲是考古学家，母亲是植物学家，从小受到良好的家庭教育。3、童年时代，作为长女的多罗西常帮父母整理各种考古标本和文物，从中学到了多种知识；母亲又常给她讲授动植物学的知识。在父母的影响下，多罗西开始对科学产生兴趣。4、在格尔德斯通的一所学校，多罗西加入课外化学小组…     

退火时间对IF深冲钢板再结晶织构的影响

借助于三维取向分布函数(ODF)分析,研究了IF深冲钢板在750℃和800℃退火时不同保温时间对其再结晶织构的影响.实验结果表明,750℃和800℃退火试样的再结晶γ纤维织构({111}〈uvw〉)的强度随退火时间的延长而逐渐增强,再结晶α纤维织构中从{001}〈110〉至{112}〈110〉的强度随着退火保温时间的延长而下降然后再回升.同时800℃退火试样的γ纤维织构的强度明显高于750℃退火试样的γ纤维织构的强度,与之对应800℃退火试样的α纤维织构的强度显著低于750℃退火试样的α纤维织构的强度.     

中国龙虾雌性繁殖习性的初步研究

研究表明：中国龙虾雌雄异体,性比约为2：1,生物学最小为头胞甲长8．4cm左右。根据其卵巢组织学观察、相对头胸甲宽度、相对腹部宽度、卵巢因子及卵巢成熟度系数系,将中国龙虾的卵巢分为如下6期：未发育期、发育早期、发育期、将成熟期、成熟期和恢复期。     

世界杰出的建筑设计大师贝聿铭

1、荣获建筑界“诺贝尔奖”——普里茨克奖的美籍华人贝聿铭,是世界杰出的现代建筑设计大师。他的杰作构思严密、手法完美、新颖得体,具有一种永久的魅力。     

中国大气科学界的一代宗师——叶笃正

1、今年5月27日,瑞士日内瓦传来喜讯:世界气象组织将2002年世界气象组织最高奖——国际气象组织奖授予中国气象学家、中国科学院院士叶笃正。     

铁单晶常贝取向r值的计算

遵循连续体力学法的原则，直接从拉伸样品的应力张量（应力偏张量）入手计算了铁单晶常见取向的ｒ值．计算结果与实际相符．     

体心立方单晶体塑性应变比的计算

经过比较,分析了目前广泛使用的体心立方单晶体塑性应变比的两种计算方法连续体力学法和晶体力学方法的特点·并对晶体力学法提出了改进措施,即考虑拉伸过程中体心立方晶体3个滑移系临界分切应力的差别(3个滑移系临界分切应力τ{110}〈111〉:τ{112}〈111〉:τ{123}〈111〉的比值为1∶1.03∶1.08)和引入晶格的转动,且进行实例计算·结果表明:连续体力学法便捷,易于实施,但只能进行档次预测;改进后的晶体力学法在理论上更符合逻辑,更趋于合理·因此,深冲钢板塑性应变比(r值)的在线监测和监控以改进的晶体力学法为宜·     

电场回复对08Al深冲钢板再结晶组织及织构的影响

利用X射线衍射技术(ODF分析),并结合光学显微镜和透射电子显微镜进行组织观察,研究了在退火过程中,电场对本溪钢铁公司生产的冷轧深冲08Al钢板回复阶段的影响及电场回复对08Al深冲钢板再结晶组织和织构的影响·结果表明,电场退火具有推迟冷轧08Al深冲钢板回复和再结晶的作用·电场有利于提高再结晶γ纤维织构的强度·若仅在回复阶段施加外电场,将对再结晶γ纤维织构的生长产生不利影响