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971.
针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确. 相似文献
972.
考虑材料的粘性效应和非线性外阻尼,对一类轴向载荷和横向载荷作用下具非线性耗散项的粘弹性梁方程进行研究,采用Galerkin方法,证明了该方程在非线性边界条件下整体解的存在唯一性。 相似文献
973.
研究了在镁中加入不同含量的Sn之后合金的显微组织、热导率和力学性能的变化规律。实验表明,在镁中加入Sn的含量小于5 wt%时,晶粒得到细化,当Sn含量大于5 wt%时,晶粒会出现粗化现象;当Sn含量增多时,合金中的第二相Mg_2Sn相逐渐增加并在晶界处逐渐连成网状。随Sn含量升高,合金的热导率逐渐下降,由Sn含量1 wt%时的141.58 W/m·K下降到Sn含量9 wt%时的65.94W/m·K.合金的极限抗拉强度和伸长率均随Sn含量增加先提高后降低,且在Sn含量5 wt%时达到最大值,分别为150.23 MPa和8.7%. 相似文献
974.
为准确掌握大王庙水文站蒸发量数据的变化规律,以该站2009—2021年的蒸发量监测数据为基础,先利用互补式集合经验模态(CE-EMD)开展蒸发量数据的分解处理,将其分解为主趋势分量和周期分量,再通过BBOELM-BP模型实现蒸发量的组合预测,以掌握蒸发量的后期变化规律.分析结果表明:CE-EMD模型能有效实现蒸发量数据的分解处理,并与其他分解模型比较,该模型具有更为有效的分解结果;同时,组合预测结果的相对误差值多在2%~3%,具有较高的预测精度,能有效实现蒸发量的后期预测,并通过不同模型的对比研究,得出该组合预测模型对大样本、长周期的预测效果要优于对小样本、短周期的预测效果,且预测距离对预测结果具有较大影响,主要表现为短距离预测的可信度相对更高.通过本文研究,可有效分析地区的蒸发量变化特征,对掌握其水文规律具有重要意义. 相似文献
975.
基于印尼某工程15根预应力混凝土管桩(PC管桩)的单桩竖向抗压、抗拔及水平静载荷试验,分析PC管桩分别在竖向荷载和水平荷载作用下的承载特征,揭示不同荷载水平下PC管桩的承载力发挥机制。基于单桩竖向抗压极限承载力预测模型,对比分析指数曲线模型、双曲线模型及调整双曲线模型的可行性,并对PC管桩单桩竖向抗压极限承载力进行预测;结合水平静载试验,探讨地基土水平抗力系数的比例系数m的取值问题。研究结果表明:PC管桩单桩竖向抗压承载力主要取决于桩端持力层的支承力,同时也受桩径、桩长的影响较大;PC管桩的竖向抗拔承载力主要取决于桩侧摩阻力,桩径越大、桩长越长,单桩竖向抗拔承载力越高;PC管桩水平承载力主要取决于桩侧土体的力学性质。就本试验而言,指数曲线模型对单桩极限承载力的预测最精确;m在桩顶水平位移超过10 mm时变化平稳并逐渐收敛为常数,通过试验结果反推的m接近甚至超过JGJ 106—2014中推荐m的上限值。 相似文献
976.
提出了一个新的工作流授权模型,目的是解决工作流的执行流和授权流不能同步的问题.新模型是基于工作流任务调度的授权系统.通过分析工作流授权状态和工作流任务执行状态之间的转换,将授权状态和执行状态进行绑定,提出了复合状态的概念.然后使用预授权操作和复合状态转换操作完成复合状态的转换,从任务调度的角度解决了工作流的执行流和授权流不能同步的问题.最后通过针对授权同步性能的测试验证了新模型能够使授权流和执行流同步的结论. 相似文献
977.
主要研究卫星通信系统上行链路跳频快速跟踪干扰的抑制问题 ,提出采用数字波束形成和跳频相结合的方式来抑制跳频快速跟踪干扰 ,详细分析了跳频快速跟踪干扰的抑制过程及性能。仿真结果证明 :这种方法对抑制跳频快速跟踪干扰是非常有效的。 相似文献
978.
979.
980.
田建文 《太原师范学院学报(自然科学版)》2001,(1)
情感是决定作文教学成效的重要因素。首先 ,在理念上 ,教师必须把合理地确定情感教学目标作为改进作文教学最重要的基础工程。其次 ,教师应积极创设良好的作文情境 ,引发学生的写作兴趣。最后 ,教师应注重写后评点 ,激励学生写作的积极性 相似文献