微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

社会主义建设时期毛泽东对商品经济的探索雏议

社会主义建设时期,毛泽东就社会主义与商品经济关系问题,提出了许多宝贵的思想观点。主要有：工农业产品之间应当等价交换；“可以消灭了资本主义,又搞资本主义”；“商品生产不能与资本主义混为一谈”；“在社会主义公有制的基础上有计划地进行”；提出了价值法则是个伟大学校的命题。这些思想观点,对我们理解和实践邓小平社会主义市场经济理论,有着重要现实意义。     

组合数丢番图方程[2x]=[4y]的正解

运用递推序列法，给出组合数丢番图方程[x2]=[y4]的一个初等解法．     

地方院校环境工程专业污染控制工程实验课程的教学探讨

该文以地方院校佛山科学技术学院环境工程专业为例,对其专业实验场地设备、污染控制工程实验课程的设置和安排进行了详细阐述,并分析了该课程实验教学的特点。对目前存在的实验场地问题、实验设备问题和学生基本操作能力不足等问题进行了深入分析,提出了相应的解决措施,为其他应用型地方院校环境工程专业实验教学体系的完善和发展提供参考。     

基于卷积神经网络的γ放射性核素识别方法

快速、准确的放射性核素识别可有效地对放射性危险源进行及时的监测预警，对保护人们远离放射源的威胁具有重要意义。该文基于卷积神经网络研究了放射性核素γ能谱的识别。通过溴化镧能谱仪采集16种放射性核素的γ能谱数据，并通过改变放射性核素γ能谱的计数和能谱漂移程度，创建生成大量单核素和双核素γ能谱训练数据，利用自搭建的卷积神经网络开展放射性核素识别模型训练。实验采集其中9种核素及其双核素的混合能谱对核素识别模型开展验证，结果表明：在剂量率约为0.5μSv/h、测量采集时间为60 s时，模型的识别准确率可达92.63%,满足在低剂量率下对放射性核素进行快速识别筛查的需求。     

广东普通高校化学专业双语教学的调查与分析

通过对广东7所普通本科院校化学专业双语教学情况的调查,针对调查结果和当前高校双语教学中存在的主要问题进行了分析.结合学校和师生的英语实际情况,探讨了普通本科院校化学专业如何更好地开展双语教学的对策.     

基于隐式反馈的推荐研究综述

隐式反馈在推荐系统中可以有效地表达用户-项目之间丰富的交互信息.根据隐式反馈数据量大且易获取的特点,与推荐算法进行融合,不仅可以有效缓解用户偏好表达不完整的问题,还可以提高推荐准确度.因此,研究人员对隐式反馈推荐开展了大量研究,但缺少相关研究的综述分析.本文根据收集到的文献对隐式反馈推荐热点词汇进行了分析,按照研究问题-研究内容的思路重点对隐式反馈推荐研究进行了综述,并阐述了隐式反馈推荐的应用以及未来可能的研究方向.     

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

同时存在导体和电介质的边界时电像法问题研究

讨论了导体与电介质同时存在情况下的电像法问题,指出了文献[1-2]中关于这一问题所出现的一些错误,并给出了正确的解答.     

全长人PPAR-γ的表达、纯化与结构确证

目的建立表达、纯化结构完整的全长人PPAR-γ的方法。方法构建pReceiver-B01-PPAR-γ质粒并转化E．coliBL21（DE3）细胞,诱导表达重组蛋白,优化细胞生长条件;利用亲和色谱和尺寸排阻色谱纯化重组蛋白;胶内酶解重组蛋白,用离子阱质谱仪分析二维AgilentHPLC-Chip纯化的酶解片段;基于MS／MS搜索IPI、Swiss．Prot、NCBInr和MSDB数据库,鉴定重组蛋白。结果在优化的细胞生长条件（TB介质、37℃、0．8mMIPTG、诱导3h）,从每升TB中可获得280mg重组蛋白;两步纯化后,获得176mg、纯度为95％的均质重组PPAR-γ蛋白;经质谱分析和搜索蛋白质数据库,获得均匀地分布在整个PPAR-γ多肽链中的33个阳性肽段,覆盖率为60％,表明重组蛋白为结构完整的全长人PPAR-γ。配体结合活性位点S289、H323、H449和Y473无突变,保证全长人PPAR-γ与配体结合的生物学活性。结论本文所建立的方法能成功用于大量表达结构完整的全长人PPAR-γ,有利于进一步的结构、功能研究和活性配体的筛选。