不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界这一性质的研究而得到解决．控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到．     

喷射率对柴油机性能和排放影响数值模拟研究

为了以较低的成本降低中速大功率船用柴油机的NOx排放,开发了一种可实现靴型燃油喷射规律的调压孔武喷油泵.利用三维CFD软件AVL FIRE v8.5对某大功率中速船用柴油机的缸内流动、混合气形成和燃烧过程进行了模拟计算,分析了调压孔式喷油泵的靴型喷射规律在2种负荷、3种喷油定时下对柴油机性能和排放的影响.结果表明:所用...     

人生长激素诱导体外培养的大肠癌细胞株细胞周期动？…

研究人生长激素（ｈＧＨ）对大肠癌细胞增殖和分化的影响，收集人大肠癌细胞株Ｌｏｖｏ和ＬＳ－１７４－Ｔ（简称１７４），以顺铂和／或不同浓度的ｈＧＨ体外培养细胞，２４ｈ后以流式细胞仪测定细胞增殖周期等指标。结果显示ｈＧＨ能诱导１７４细胞Ｓ期数率非常显著地增高（Ｐ〈０．０１）；Ｌｏｖｏ细胞１００ｎｇ／ｍＬ组Ｇ０－Ｇ１期参数下降（Ｐ〈０．０５），Ｓ期参数增加（Ｐ〈０．０１），２００ｎｇ／ｍＬ组Ｇ２－Ｍ期百分     

软土管道基础的处理与施工

管道工程的基础是管道施工的关键和核心，软土地基的处理和施工技术受到地质、管道性能以及经济性等多方面的影响。本文主要介绍了管道软土基础处理的方法，并对其进行了合理性分析，对管道施工具有一定的参考作用。     

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

锆—茜素S—邻苯二甲酸络合物的极谱吸附波

微量锆的测定,无论是在合金钢还是在稀土矿样的分析中,都具有重要意义。用极谱法测定锆,前人做过一些工作。高小霞、严杜根据氯氧化锆水解所产生的氢波,其波高与氯氧化锆的浓度成正比,在普通直流极谱上能检测5×10~(-4)M的锆。     

机加工设备管理中存在问题和解决办法研究

随着经济的不断发展和我国综合国力的不断提升,给机加工企业注入了新的发展活力,而机加工设备的管理水平直接关系到企业的后续发展前景。为了提高企业的经济效益和综合竞争力,企业对设备管理提出了越来越高的要求。然而目前的机加工设备管理过程中仍然存在着很多问题限制和阻碍了其设备管理水平的提高,给企业的发展带来很多不便之处。因此,本文着重分析了机加工设备管理中存在的问题,并针对这些问题提出了一些意见和看法,以便供广大相关人员探讨。     

维持血透患者庚型肝炎病毒感染的临床研究

研究血液净化中心维持血液透析患者庚型肝炎病毒（ＨＧＶ） 感染率、影响因素和临床特点．应用反转录聚合酶链反应法（ＲＴＰＣＲ） ,检测了１４９ 例维持血透患者ＨＧＶ 感染情况．维持血透患者ＨＧＶＲＮＡ 阳性率为４ ．７ ％ ,与ＨＧＶＲＮＡ阴性患者相比,两组在人口统计学资料、维持透析时间、输血量、合并ＨＢＶ 和ＨＣＶ 感染率及肝脏酶谱等方面无统计学差异．维持血透患者ＨＧＶ 感染率高于普通人群,但无明显肝损害表现     

异源四倍体鱼早期胚胎发育观察

描述了异源四倍体鱼早期胚胎发育过程 .异源四倍体鱼的卵为粘性卵 ,卵子直径平均为 (1.7± 0 .1)mm .在 (2 1± 0 .5 )℃的水温下 ,受精后 80min第一次卵裂 ,约 80 .5h后 ,受精卵全部脱膜