微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

社会主义建设时期毛泽东对商品经济的探索雏议

社会主义建设时期,毛泽东就社会主义与商品经济关系问题,提出了许多宝贵的思想观点。主要有：工农业产品之间应当等价交换；“可以消灭了资本主义,又搞资本主义”；“商品生产不能与资本主义混为一谈”；“在社会主义公有制的基础上有计划地进行”；提出了价值法则是个伟大学校的命题。这些思想观点,对我们理解和实践邓小平社会主义市场经济理论,有着重要现实意义。     

组合数丢番图方程[2x]=[4y]的正解

运用递推序列法，给出组合数丢番图方程[x2]=[y4]的一个初等解法．     

地方院校环境工程专业污染控制工程实验课程的教学探讨

该文以地方院校佛山科学技术学院环境工程专业为例,对其专业实验场地设备、污染控制工程实验课程的设置和安排进行了详细阐述,并分析了该课程实验教学的特点。对目前存在的实验场地问题、实验设备问题和学生基本操作能力不足等问题进行了深入分析,提出了相应的解决措施,为其他应用型地方院校环境工程专业实验教学体系的完善和发展提供参考。     

基于并行感知器的制冷系统故障诊断分析

选择热力参数集组成反映制冷系统故障状态的特征向量,提出一种并行感知器神经网络,通过模式分类来尝试联系系统故障状态与热力参数特征向量之间的映射关系.对故障模拟实验结果的应用表明,基于并行感知器网络的诊断方法可行且有效,为开发以人工神经网络为框架的制冷系统故障诊断系统提供了研究基础.     

石油钻采机械转轴类零件CAD初步

本文应用矩阵法设计计算轴类零件,编制了一套计算机程序,并以游梁式抽油机减速器曲柄轴的设计计算为实例。由于应用了矩阵法,引用了各种系数的解析式,对于具有多种载荷方案,任选的多个截面,可同时算出静强度和疲劳强度,还能在计算机屏幕上显示出轴的受力图、弯矩图和扭矩图,并打印输出,从而可确定轴的合理截面尺寸,初步实现转轴类零件的CAD。     

带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果.对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件.基于这些条件,给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性.     

大跨V形刚构桥标高控制动态可靠性及灵敏度研究

提出基于响应面法进行大跨V形刚构桥标高控制动态可靠性及灵敏度分析的方法,该方法包括试验设计、有限元分析、响应面函数拟合、标高控制动态可靠性评估和灵敏度分析.以镇大公路运河大桥为例,在考虑有关参数变异的情况下,对施工过程中的标高控制动态可靠性及可靠性灵敏度进行评估,定量分析了各结构参数对标高控制动态可靠性的影响.研究结果表明:大跨混凝土V形刚构桥施工监控过程中随着悬臂长度的增加,标高控制动态可靠性和可靠性敏感性绝对值变化较大,应根据动态可靠性分析结果确定施工过程中的挠度变化允许最大误差.     

高速连铸保护渣熔化特性的实验研究

在不同条件下对 Li2 O降低保护渣熔点作用规律进行了实验研究 ,分析探讨其满足高速连铸保护渣熔化特性要求的配比及含量。实验表明 ,Li2 O是获得低熔点保护渣的理想助熔剂 ,其含量应在 2 %～ 5%范围内。     

基于平台的系统级芯片设计方法

介绍了系统设计方法和基于平台的SoC设计，描述了基于模块和系统统的IP复用设计方法，讨论了硬件和软件的协同设计以及系统芯片设计发展中所需要改进的关键问题并展望了未来的研究方向。