自重构模块化机器人的结构

在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了-种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.     

强化高中英语教学 备战全国卷高考

利用高考评分细则,从句子五种基础类型着手,指导学生经常练笔.教学生写作时要注意内容的完整性,行文的逻辑性,遣词造句的准确性.要尽量使用自己熟悉的词语和句型,避免过独木桥和中文式英语.因此,复习要及时,要在学后当天进行,复习可分为课后复习、阶段复习和期中期末复习,复习要分散复习与集体复习相结合.所以,科学的、高效率的学习,必须把握“及时复习”这一环;心理学研究表明,学过知识后的短时间内遗忘很快,而往后遗忘的速度减慢.     

回避目标定向与反馈寻求行为 —— 角色冲突的调节作用

考察回避目标定向(掌握回避目标定向和成绩回避目标定向)与反馈寻求行为之间的关系, 以及角色冲突对上述关系的调节作用。以240 名北京大学一年级的本科新生为研究对象, 这些新生在刚入学时报告了他们的回避目标定向, 间隔6 个月后, 报告了角色冲突的程度和反馈寻求行为。研究结果表明: 1) 掌握回避目标定向对反馈寻求行为具有显著的负向预测作用; 2) 角色冲突对反馈寻求行为具有显著的正向预测作用; 3) 角色冲突能够调节掌握回避目标定向与反馈寻求行为之间的关系, 具体表现为, 角色冲突程度越高, 掌握回避目标定向与反馈寻求行为的负相关关系越强。研究验证了回避目标定向的二因素模型, 对于新生入学适应具有一定的实践意义。     

Ad Hoc网络AODV路由协议的安全及其性能分析

Ad Hoc网络的安全性随着它的广泛应用正在越来越引起人们的关注,如何提高AdHoc网络路由的安全并减少对路由性能的影响已成为Ad Hoc研究和发展的一项关键技术。文章着重介绍了Ad Hoc网络的一个重要路由协议AODV,并对其中的路由信息包进行数字签名来提高其安全性。并通过利用Ad Hoc网络仿真程序JiST／SWANS,分析RSA和ECDSA数字签名算法对AODV路由协议的性能影响。     

心智模式视野下特殊群体大学生调查研究

随着我国经济、社会与家庭的纵深分化,高等教育大众化的到来,网络通讯的迅猛发展以及西方思潮的猛烈冲击,大学生的差异性不断分化,尤其是特殊群体大学生在不断增多,其思想观念与行为方式变得越来越复杂化与多样化,急需对在校大学生的精神状态作系统深入的调研。课题组通过对广东金融学院在校生心智模式的调查,详细了解了在校大学生心智模式的基本情况,分析了心智模式水平与特殊群体大学生的关联性及其特点,同时对特殊群体大学生的不良心智模式进行了深入探讨,提出了有针对性的教育引导策略。     

刍议网络对秘书信息工作的负面影响

本文阐释了信息时代下秘书信息工作的重要意义及网络对信息工作的负面影响,并就秘书如何更好地为领导决策、行政管理提供高效、优质的信息服务提出了建议。     

草酸过氧钒催化氧化α-蒎烯反应研究

以草酸过氧钒为催化剂,过氧化氢为氧化剂,研究了α-蒎烯的氧化反应.考察了溶剂、温度、催化剂用量、反应时间等因素对催化性能的影响.结果表明高价态V5+与草酸形成的双过氧配合物催化剂,在催化剂质量分数为8.0％、反应温度40℃、丙酮溶剂中反应8h条件下,α-蒎烯转化率达到68.7％,主产物马鞭草烯酮的选择性为34.9％.对催化剂进行了初步的回收利用.     

立膜藓在新疆的重新发现

丛藓科(Pottiaceae)立膜藓属立膜藓Hymenostylium recurvirustrum(Hedw.) Dix.曾有文献记载,但未见现存标本因而未加入新疆苔藓植物名录.依据标本对此种的识别特征、生境及其地理分布进行了重新描述,并提供了该种的显微照片和形态线描图.     

Cr缓冲层对SmCo/Cu薄膜结构及形貌的影响

研究了不同厚度SmCo薄膜的结构以及Cr缓冲层对SmCo/Cu薄膜结构、形貌及性能的影响.结果表明,对于较厚的SmCo薄膜,延长退火时间可有效提高样品的结晶度;Cr缓冲层能够提高样品表面的平整度,降低SmCo平均晶粒尺寸,增强SmCo（002）衍射峰与Cu（111）衍射峰强度之比（R）,从而提高样品的磁性能.同时发现,SmCo/Cu薄膜的磁性能可以通过调节Cr缓冲层厚度进一步得到优化,其中通过调控缓冲层厚度提高R值,形成Cu（111）与SmCo（002）织构,是提高SmCo5/Cu薄膜磁性的关键所在.     

长江三角洲地区1644—1949年重大台风灾害年辨识与重建

为从较长时间上探讨长江三角洲地区台风灾害的发生情况,基于灾害影响县次,对1644—1949年长江三角洲地区重大台风灾害年进行排序.结果表明:1696年台风灾害影响范围为38县次,在300a中仅此一年;1724年和1781年的台风灾害属100～300a一遇;50～100a一遇的台风灾害分别发生在1732年、1747年和1877年.1696年和1732年的受灾区域大都分布在长江口附近,1724年、1747年和1781年分布在长江口和杭州湾附近,而1877年主要集中在长江南部和杭州湾北部地区.1696年的两次台风均是由上海附近登陆,第1次的暴雨和风暴潮及第2次的风暴潮都造成洪涝灾害;1724年台风登陆地点位于上海奉贤附近,暴雨和风暴潮同时成灾;1781年台风登陆地点为嘉善县附近,主要为风暴潮致灾;1732年台风登陆地点为长江口南上海地区,台风暴雨和风暴潮同时造成洪涝灾害;1747年台风登陆地点为宝山、崇明附近,主要是台风带来的风暴潮致灾;1877年台风登陆地点为太仓、宝山、嘉定县附近,主要是大风及暴雨致灾.