基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制

机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。     

基于Petri网的VOCs跨区域流动动态风险评估方法

为了评价污染天气下由于VOCs(volatile organic compounds)跨区域流动产生的区域间的相互影响作用的大小，找出对受污染区域影响较大的路径，结合Petri网模型提出了VOCs跨区域流动动态风险评估方法。利用HYSPLIT模型确定多个潜在污染源与受污染区域的VOCs迁移路径，运用Petri网去描述各个迁移路径之间的关系；将动态风险大小的计算融入到函数Petri网的运行中，定量评估潜在污染源到受污染区域的各条路径的风险程度；案例分析得出污染天气下周边区域对于西安的动态风险评估结果以及各污染路径的潜在风险指数。研究表明，在重污染天气下各个污染源城市对西安的影响程度大小由高到低依次为宝鸡>汉中>西宁>兰州。该方法为评估VOCs跨区域流动过程中潜在污染源的风险程度提供了依据。     

云环境下基于改进SEIRS模型的VOCs最优减排计算

不同区域的挥发性有机物(volatile organic compounds, VOCs)排放是相互关联与影响的，为了将VOCs对大气环境的影响降到最低，实现VOCs区域协同联动治理，建立了以VOCs减排总量最大为首要目标最优减排模型，提出一种考虑环境污染因素的改进SEIRS传染病动力学优化算法(SEIRS infectious disease dynamics optimization algorithm considering environmental pollution,SEIRSCE)在云环境下求解模型。应用案例以西安市为例，在阿里云服务器中使用SEIRS-CE算法对西安市13个气象监测站所对应VOCs关联区域减排问题进行计算并与传统智能优化算法进行对比，结果表明建立的VOCs最优减排模型具有科学性和可行性，在云环境下使用SEIRS-CE算法相较于对比算法求解VOCs最优减排问题的收敛速度更快，求解精度更高，陷入局部陷阱概率更低，具有高并发性、高安全性、高共享性，对府际间VOCs联防联控治理提供借鉴。     

三相分离器蒸气减压系统的应用

介绍了一种用于三相分离器容器保护的蒸气减压系统的设计应用,实现了在火灾工况下对容器壁的保护,此蒸气减压系统可在有效的时间内将容器的压力降到安全值,防止容器破裂,而且即使容器破裂,也可以防止其可能向火源增加更多的燃料,从而很好地保护了容器和周边装置的安全,此蒸气减压系统由紧急放空阀和多级限流孔板组成。     

网络语境下“爆”的语义初探

"爆"的语义在网络时代下产生了新发展,至少表现在:"引爆"引申为"强烈地发生";"爆棚"由方言词汇升格为词模,类化出新词"爆表";"爆"还可以作定语,修饰名词,意为"流行的"。同时,"爆"的功能和意义进一步语法化,虚化为程度副词,作状语和补语,相当于"极、非常"。     

干旱区工业园建设对生态系统服务的影响分析——以新疆米东化工工业园为例

作为干旱区的典型代表,新疆的工业园发展迅速.为分析工业园的建设对生态系统服务的影响,利用遥感技术,搜集2004-2016年米东化工工业园的土地覆盖信息.基于生态系统服务制图方法,并针对工业园的特点,构建了生态系统服务评价矩阵,对工业园自2004年以来的生态系统服务进行定量评价与趋势分析.结果显示,随着工业园的建设,园区的生态系统服务能力总体呈现下降趋势,其中食物生产服务从供过于求转变为供不应求的状态.进一步分析发现,2010年是各类生态系统服务价值变化的重要节点,2010年之前生态系统服务需求量增长缓慢,而2010年之后随着园区建设面积的增加以及大量企业的入驻,生态系统服务需求量激增.本文构建的生态系统服务评价矩阵,能够有效评价生态系统服务的动态变化,可以为工业园的资源保护和生态恢复提供数据支撑,同时对于中小城市的区域规划管理有实际指导意义.     

10株葡萄源丝状真菌分离鉴定及其致病力分析

采用组织分离法从京郊地区腐烂的葡萄果实及葡萄叶上分离到10株丝状真菌,其中从腐烂的葡萄果实中分离到3株丝状真菌,命名为814#、815#和880#；从葡萄叶上分离到7株丝状真菌,命名为794#、797#、798#、811#、902#、903#和1397#。结合形态学特征及真菌rDNA ITS区序列分析结果,菌株814#为茎点霉(Phoma sp.),菌株815#为刺孢曲霉(Aspergillus aculeatus),菌株880#为灰葡萄孢(Botrytis cinerea),菌株794#为日本曲霉(Aspergillus japonicus),菌株797#为粉红单端孢(Trichothecium roseum),菌株798#为大蒜盲种葡萄孢(Botrytis porri), 菌株811#为果生炭疽菌(Colletotrichum fructicola),菌株902#为链格孢菌(Alternaria eichhorniae),菌株903#为芬芳镰孢菌(Fusarium redolens)和菌株1397#为脉孢菌(Neurospora terricola),其中A. aculeatus、A. japonicus、C. fructicola、A. eichhorniae、F. redolens和N. terricola未见在葡萄上分离到的报道。将10株丝状真菌分别接种到健康的葡萄、圣女果、苹果和梨果实上,B. cinerea、A. japonicus、A. aculeatus、T. roseum、B. porri、C. fructicola、A. eichhorniae和F. redolens均可使4种果实发病,其中B. cinerea、A. japonicus、B. porri和F. redolens致病力较强；而Phoma sp.和N. terricola只能使葡萄和圣女果发病。     

低成本纳米复合材料70％ CeO2·30％ NiO的合成及其催化性能的研究

分别选用水热,浸渍,柠檬酸络合燃烧,共沉淀方法合成了多种前驱体,再经过600 ℃煅烧处理4h,成功合成出纳米复合材料70％ CeO2·30％ NiO,对这些复合材料进行系统的XRD、BET、H2-TPR、O2-TPD表征和CO催化氧化性能测试.     

有氧运动对肥胖大学生身体形态、身体成分相关指标的影响

本文研究有氧运动对身体形态、身体成分的影响,以期为控制体重和运动减肥提供数据支持。有氧运动能消耗人体大量的能量,在改变身体形态的基础上改善身体机能。中等强度的有氧运动对研究对象控制体重和减肥有显著效果。     

方石英籽晶辅助生长高效多晶硅的研究

以熔融石英颗粒作为籽晶的全熔法铸锭工艺已成为当前高效多晶硅的重要生产方法。但由于熔融石英为异质籽晶且为无定形结构,因而其引晶效果并不理想。采用方石英籽晶代替生产所用的熔融石英籽晶辅助高效多晶硅的初期形核及晶粒生长。结果显示:硅锭底部的初始晶粒得到明显细化,其平均粒径缩小约15.7%,且晶粒尺寸更加均匀,位错密度较熔融石英铸锭降低了21.5%,相应电池片的平均转化效率绝对提升近0.1%。