岩石测试信号的小波分析

介绍了小波分析的基本方法及其在岩石测试信号分析中的应用。     

室外智能机器人的局部规划与导航控制方法

本文介绍一种室外移动机器人（ＡＬＶ）的局部规划与导航控制的新方法。用于ＡＬＶ的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于１９９２年提出的。本文深入分析了势场法应用于ＡＬＶ所遇到的问题，并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场－神经网络模糊控制的局部规划与导航方法。针对校园道路网和ＴＨＭＲ－Ⅲ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ，Ｍｏｄｅｌ３）的具体任务目标，应用该方法进行了ＡＬＶ的避障、道路跟踪、漫游等的导航控制实验。实验表明，该方法具有较好的控制品质，具有良好的灵活性和鲁棒性。     

经典Ramsey数R(5,9)和R(5,10)的下界

由于Ramsey数的确定十分困难,人们往往利用求Ramsey数上、下界的方法来逼近其精确值。表1中列出目前已知的R(5,l)的所有下界。 对较小的Ramsey数,确定下界的方法     

~(110m)Ag在卵园蚌(Anodonta ovatus)体内的积累和分布

本文采用放射性同位素~(110m)Ag作示踪剂,研究了~(110m)Ag在卵园蚌(Anodonta ovatus)体内的积累和分布,结果表明,河蚌各部分对~(110m)Ag有一定的积累能力,其中鳃和消化腺浓缩系数最大,表明银主要通过呼吸系统吸收积累并对机体产生影响。本文还研究了水温对积累的影响。     

有机化学辅导习题（三）

35．排列下列各组化合物与给定的亲核试剂的反应次序：（a）3，3-二甲基丁酮，1，1，1-三氯丙酮（水）；（b）乙酸乙酯，乙酰氯（OH－）（C）*环丁酮，环戊酮，3-戊酮（氢负离子）36．在PH=5的溶液中由丙酮和羟胺生成酮股的速率是最大的。当溶液的PH值从这个值升高或降低时反应的速率都减小，解释这种现象。37指出如何用最简单的化学方法区别下列各对化合物：38．在碱性溶液中丁酮的澳代生成1一溴一2一丁酮，而在酸性溶液中得到3一溴一2一丁酮，解释这种现象并写出反应历程。39，化合物A（C4H8O）有还原性，当在小心控制的条件下用稀碱…     

瞬态瑞雷波法在铁路路基检测中的应用

<正>铁路路基作为题录轨道结构的基础,必须具备强度高、刚度大、稳定性好的特点。铁路路基压实质量检测是铁路路基质量检测过程中的一项重要工作,它直接影响行车运营的安全。目前,对路基压实质量的检测方法主要有轻型动力触探法与物探法两类。轻型动力触探方法的原理是通过在路基中的一定贯入度的锤击数反映压实程度,但该方法有一定的缺陷,首先,触探位置的选择精确度不高,会有一定的偏离,通常可行     

同步电机并网发电实验装置的开发

同步电机的并网发电是电力系统安全可靠运行的重要环节,也是从事电力工作的学生、技师需要掌握的一门技术。为了便于在学校或培训机构开展此类实践教学工作,笔者开发了一套模拟同步电机并网发电过程的实验装置。文中简要介绍了实验原理,并进行了辅助仿真实验,对比了简易同步指示器的两种实现方法,通过实际使用效果来看,可充分满足实验教学要求,具有一定的参考和推广价值。     

光学多道分析仪用于测量定量吸收光谱

本文介绍了二维OMA系统在定量吸收光谱中的应用,描述了测量系统的硬件设置及用高级语言编制的驱动及数据处理软件。并讨论了这种测量方法的特点.