航天器低重力模拟试验平台三维随动系统

为验证航天器处于低重力环境条件下在目标天体表面着陆起飞的适应能力，三维随动系统采用大范围随动和快速精确跟踪两级联动驱动技术构建了低重力环境，在地面进行航天器的着陆起飞试验。该试验方法克服了试验空间要求大、控制精度要求高等技术指标难点，解决了三维随动系统多自由度联动，大惯量机电设备高速、高精度协同控制等多项关键技术难题。通过并联索系统驱动技术控制快速随动平台运动，完成对航天器试验过程中的大范围随动跟踪；通过快速随动平台装置对航天器施加高精度的吊绳拉力控制，并在水平方向上跟随航天器运动，同时保持吊绳绝对倾角要求；通过提高快速随动平台的水平刚度，从而克服两级联动设备耦合晃动对航天器试验的不利影响。系统成功应用于中国探月工程中嫦娥三号、嫦娥五号和火星探测任务中天问一号航天器在低重力条件下悬停、避障、缓速下降和着陆，以及起飞等一系列地面真实工况验证试验，为航天器的综合性能参数验证与优化提供了关键技术手段。     

一种汽车后视镜自动翻转控制系统的改进设计

分析了常见的汽车电动后视镜翻转控制系统的不足,并在此基础上提出了基于单片机控制的车载后视镜自动翻转系统的改进。调试结果表明,该控制系统解决了传统方案中控制精度低、误差大、电子元件选用不够合理等问题,并实现了后视镜完全自动控制的功能,在设计上具有很强的实用性。     

高校后勤社会化改革成就与问题的调查

目前,在高校后勤社会化改革已取得阶段性进展的形势下,正视改革的现状,总结经验,找出问题,对于进一步深化高校后勤社会化改革具有重要意义。     

集装箱港口集疏运体系影响因素通径分析

在分析集装箱港口各运输方式集疏运量主要影响因素的基础上,建立集装箱港口集疏运体系影响因素通径分析模型.选择世界上主要的10个大型集装箱枢纽港为样本,对集装箱港口各运输方式集疏运量影响因素的途径和作用的大小进行实证分析.研究得出:减轻公路集疏港压力的主要途径是发展铁路集疏港运输,促进铁路集疏港运输发展的关键是建设专门为港口服务的铁路集装箱装卸区,在集疏港运输方面铁路要尽量避免与内河展开竞争,提高港口支线运量的捷径是实施自由港政策等结论.