机器人系统中环境动力学模型及其参数辨识

根据机器人系统中环境的本质特征，本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性，又有表面开变动力学特性的观点；由此建立了新的环境动力学模型，给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型，理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的，可行的。     

体育教育专业武术课程设置改革的探索

针对本省武术人才的需求，毕业生就业市场的现状和发展动向，根据调查与分析的结果，进行武术课程设置的改革，构建武术课程设置的新框架，并在体育科学学院97级武术专修班中进行实施，达到预期效果。     

头孢氨苄的k-卡拉胶-壳聚糖-海藻酸钠缓释体系研究

首先以壳聚糖、海藻酸钠为原料制得含头孢氨苄的微囊，再用κ－卡拉胶对微囊进行多次包埋，制成缓释体系。测定了其在不同pH值的水溶液中的释药速率，并对包埋次数对释药速率的影响和缓解机理进行了初步讨论。结论表明，该缓释体系的释药时间可达7h，增加包埋次数可延长释药时间。     

网状纳米结构α-Fe2O3薄膜的电喷雾制备

采用自建的电喷雾装置, 以浓度为10^-6mol/L的Fe(NO₃)₃和HAuCl₄混合溶液为前驱液, 在FTO(掺杂F的SiO₂玻璃)上沉积网状纳米结构的α-Fe₂O₃薄膜， 并分别用X射线衍射（XRD）、 Raman光谱、 扫描电子显微镜（SEM）、 能量色散X射线荧光光谱仪（EDX）、 X射线光电子能谱分析（XPS）和气敏测试对所得薄膜的组成、 结构和性能进行表征. 结果表明： 所得网状纳米结构由α-Fe₂O₃纳米粒子堆积而成； 喷雾过程中氯金酸的浓度和沉积时间对网状结构的形貌具有调控作用； 电喷雾法具有原料消耗少、 产物分散度高等优点.     

论邓小平理论核心内容的历史唯物主义基础

邓小平理论的核心内容即“一个中心、两个基本点”，是对社会主义社会的生产力，生产关系，上层建筑三个基本层次及其辩证关系的概括和反映。“一个中心”即以经济建设为中心，反映的是生产力对社会生活的决定使作用及其发展的必然要求；“四项基本原则”是对社会主义社会的政治、经济、文化和领导力量四个基本方面本质属性的概括，是我们的“立国之本”；而改革则是对社会主义社会的生产力，生产关系，上层建筑之间辩证关系的调整和处理，是我们的“强国之路”。     

遗传算法应用于二维微波成像研究

微波成像在生物医学等诸多领域中具有独特优势和远大的应用前景。 但在成像反演计算中，描述微波散射的算子方程通常是复杂的非线性方程，求解十分困难，同时面临着病态方程求解、计算耗时过多等诸多难题。作者试用遗传算法完成成像计算中逆问题的求解。对二维微波成像问题的数值计算结果表明，遗传算法能够对介质目标的位置、形状和介电常数进行准确的成像，并具有较高的计算效率。     

低频线圈激励电磁成像的正问题计算

由于低频电流成像具有低生物危害性和低廉的硬件系统等诸多优点而受到广泛重视 .这种方法的原理是通过重构物体内部介质电特性的分布来实现成像目的 .由于物质的电特性是依赖于物质成分的 ,因此这种技术可以应用于医疗诊断之中 .目前已被广泛研究的主要有ＡＣ ＥＩＴ[1,2 ] 和ＩＣ ＥＩＴ[3～ 5] 两种成像方法 .这两种方法的区别在于激励方式不同 ,ＡＣ ＥＩＴ利用电极注入电流作为激励 ,ＩＣ ＥＩＴ利用电流线圈作为激励 ,都采用测量物体表面的电势作为反演信息 ,接触测量给实际应用带来很多不便 .而利用通以低频电流的线圈作为激励 ,采用…     

金属陶瓷复合涂层技术

金属陶瓷复合涂层技术是优越的现代材料表面处理技术和材料复合技术。对各种金属陶瓷复合涂层技术的主要内容，发展概况和技术特点进行了综述，对各种涂层技术的发展趋势进行了展望。     

抗菌肽AD基因的改造及在毕赤酵母中的表达

采用PCR技术改造抗菌肽AD基因，将其C末端改造为Asn编码，改造后的抗菌肽Cecropin AD基因克隆到pPICZα－A载体上，构建成酵母重组分泌型表达载体，转化毕赤酵母（Pichia pastoris)受体菌GS115中，采用zerocin抗性标记筛选重组转化子，经摇瓶发酵，浓缩发酵液进行酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳分析和抑菌活性检测。结果表明，改造后的Cecropin AD基因在毕赤酵母中获得了表达，表达产物经α－Factor信号肽引导分泌到胞外，具有较强的杀菌活性。     

一种线性收敛的线性方程组迭代解法

本文给出一种线性收敛的线性方程组迭代解法。此解法只要求系数矩阵非奇异即可。文中还研究了送代过程中解的收敛性态。