考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

喷网锚在加筋土挡土墙加固中的应用

根据山东省淄博市梧台立交桥加筋土挡土墙加固的工程实际,结合理论计算,讨论了高压注浆提高锚固力的原理,提出了局部采用双层钢筋网的喷浆支护方法.结果表明,该加固方法有效地限制了墙体的侧向位移,加固效果良好,适用于失稳挡土墙加固.     

教学设计与其能力的培养

本文从教育实践和调查研究出发，阐述理科教学的意义、挺式和要求。将高师“教学法”课结合教育实习，提出培养高师理科，生教学设计能务的三个步骤。     

单片机控制同步机励磁系统的关键技术

就一种用ＭＣＳ－５１系列的８７Ｃ５１单片机控制同步机励磁系统的关键技术进行了研究，并就同步电动机在异步起动过程中转差率的检测和显示，起动后当转子转速达到亚同时的准确投励，整流触发脉剖有成和分配等方面作了较为详细的分析。     

经典力学中的守恒定律与时空对称性

一般经典力学教材中的动量守恒、角动量守恒和能量守恒定律,都是从系统受力特征来判断在运动过程中某些动力学量是否守恒而得到的。这容易使人误解这些守恒定律是一定条件下的偶然结果,而不知守恒定律存在的深刻物理根源。按近代物理学的观点:守恒定律源于物理系统的时空对称性。所谓时空对称性是指物理规律在时空变换下的不     

资本经营中的财务理念问题

资本经营是市场的产物,是由市场经济追求价值“滚动”增值、实现不断增多的利润这种内在本质要求所决定的一种基本的经营形式。是利用市场法则,通过资本本身的技巧性运作或资本的科学运动,实现价值增值、效益增长的一种经营方式。     

固体酸催化合成富马酸二甲酯

以固体酸硫酸氢钠为酸催化剂,浓磷酸、硫脲、溴化钠为辅助剂组成混合物催化剂,用马来酸酐和甲醇为原料多相催化一步合成富马酸二甲酯.反应的最佳条件是:硫酸氢钠0.8g,浓磷酸2.0mL,硫脲1.0g,溴化钠1.0g,马来酸酐与甲醇的物质的量的比例为1∶6.回流反应3小时,产率达80.5%,该法以固体酸硫酸氢钠取代传统酸催化剂浓硫酸,具有反应时间短,产物易于分离,催化剂可回收,对环境污染小的特点.     

英汉词语重叠方式及其修辞功能

英语、汉语词语重叠都可分为叠音、叠词和叠句三种方式。但英语叠音不多,汉语叠音(叠字)则很常见。至于叠词和叠句,英汉都很常见,且种类繁多,类型相似。词语重叠是英汉共有的一种修辞手段,它用来表示加强语式、说话强烈的感情,增强语言的节奏感,给内容增添新的色彩,以引起读者的注意力和共鸣。     

微波高压消解-火焰原子吸收分光光度法测定痕量铜、锌、铁和锰

本文提出微波高压消解-火焰原子吸收光谱法(AG-FAAS)测定食用菌中痕量铜、锌、铁和锰的方法.该方法检出限Cu2 、Zn2 、Mn2 为:1.0×10-9g/mL和Fe3 为:5.0×10-9g/mL.Mn2 、Fe3 Cu2 和Zn2 的含量分别在0.250～4.000、0.500～2.500、0.100～0.500和0.300～1.500μg/mL范围内符合比尔定律,相关系数为0.9997～0.9999.此法用于茶树菇、香菇中铜、锌、铁和锰含量的测定,结果令人满意.     

钟萼木当年生生长性状与不同生长类型适应性探讨

应用大样本调查方法和正态分布标准差分类法对钟萼木的当年生苗木高与地径生长量的不同生长类型进行分类,结果表明苗木群体高与地径生长划分为8个不同生长类型,群体表现明显的早期生长分化,群体平均值与相邻两区间生长类型个体权重占整体的85%以上,生长较好与较差的生长类型两极分化所占比例较小;不同生长类型分类较好地表明群体生长性状多样性组成和物种潜在生长优势,可为优良生长类型筛选提供依据.对不同生长类型个体适应性研究表明,该树种生长类型差的个体高生长期较短,优良生长类型个体有更长的高生长期,但地径生长期基本是一致的,主要受高生长期与光合作用率影响,说明遗传品质对苗高与地径生长影响显著.