基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制

机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。     

近年来CCA在气候分析与气候预测中的应用

详细论述了CCA方法应用于气候分析与预测中所取得的成果。着重分析了CCA方法在理论上和实践上所存在的优缺点。给出了CCA在我国汛期预报中应用的实例。     

基于XML的信息模型的研究

深入研究信息交换平台的信息描述,提出了基于XML的开放信息模型(OIM),对信息进行统一的描述,使信息可以跨平台发布.OIM的研究目标为信息模型的设计及其在信息交换平台里的实现.主要功能包括:信息交换系统的基本结构、体系结构和信息模型,PowerGate系统的部署及层次结构,SQL语句的定义、发布、接收和浏览过程,数据采集,XML文档的处理等.该方案具备良好的封装性、松散耦合性、可扩展性、可靠性和见效及时等特点,该系统的实施将会使得信息应用系统具有更好的互操作性、开放性,实现了分布式的数据查询与交换功能,较有效地解决了信息孤岛问题.     

壳聚糖接枝水杨酸对草莓的保鲜作用

对壳聚糖与水杨酸通过酰化反应生成的接枝物进行了草莓的保鲜试验,并分别以相当剂量的壳聚糖、水杨酸及其它们的混合物为对照,观测了贮藏过程中不同处理对草莓腐烂指数、失重率、维生素C含量及呼吸强度变化等的影响．结果证明,壳聚糖与水杨酸都有一定的保鲜作用,二者结合效果更好一些,壳聚糖接枝水杨酸对草莓的保鲜作用最好．     

^17B的晕结构特征

实验利用束流衰减法测量了43．7AMeV丰中子核^17B与C靶反应的总截面σR=（1724±93）mb．用零程Glauber计算,假定^17B具有核芯^15B和两个价中子结构,输入GG和GO密度分布,计算的激发函数曲线与该实验数据很好符合,输入描述稳定核双参数Fermi密度分布,不能得到与实验数据符合的结果,表明^17B是核芯^15B＋2n的假定是合理的．并且中子密度分布表现较大空间扩展．晕结构特征．     

科技期刊编辑如何学习计算机和网络技术

为了提高网络出版环境下科技期刊编辑人员的多 方面能力,分析了科技期刊编辑人员学习计算机技术和培养网络技能的重要性,认为计算机 技术和网络技能是每个高素质科技编辑人员应逐步掌握的。建议科技期刊编辑人员在明确学 习目标后,选择有效的学习方案,大胆上机实践,勤向计算机帮助系统、Internet论坛以及 编辑同行询问,或者以参加培训的途径,掌握计算机技术和网络技能。     

主要粮油产品质量全程跟踪与溯源技术研究

粮油产品是我国人民广泛食用的主要农产品,在人们日常饮食中占据着主导地位。该研究针对主要粮油产品在生产（种植）、仓储、加工、流通等核心环节中存在的主要问题,从其危害源、污染途径、污染种类到安全生产与质量检测的角度出发,对主要粮油产品开展质量全程跟踪与溯源关键技术研究,有利于健全主要粮油产品质量安全管理体系,实现粮油产品的信任品特性信息的快速传递;构建大宗主要粮油产品物流网、巩固国家粮食安全、保护消费者利益。     

大数据技术在电力企业的应用

本文主要探讨大数据技术在电力企业的应用,大数据以其数据总量大、种类多、传输快捷等特点,逐渐渗透在人们的生产生活,方便了我们的日常生活,对国家的经济发展也起了一定的作用,能为我们分析问题提供更多更好的解决方案。     

混合法计算城市微蜂窝小区上空电场分布

由于基站电磁辐射对飞行器的飞行安全构成潜在威胁,本文提出了一种混合计算方法来研究城市微蜂窝小区上空电场分布情况.该方法通过将城市微蜂窝小区电波传播模型和二维宽角抛物线方程方法相结合,更加精确的计算出小区上空电场分布情况.计算结果表明,微蜂窝小区上空电场分布会受到小区布局的影响.并且在小区上空,出现多径快衰落现象.计算结果为人们研制具有抗干扰能力的飞行控制系统提供了重要的电磁环境参数.还可以帮助人们制定更加安全的飞行线路.     

计算机回归数学模型在血水草生物碱杀螺研究中的应用

通过用计算机回归数学模型对数据进行逐步回归计算和因素分类区域处理，探讨了影响血水草生物碱杀螺效果的各种因素的变化规律，发现药物浓度对灭螺效用的规律呈抛物线变化，在温度为25℃、浸泡时间为72h时达到最大；温度的效用也呈现同样的规律，在浓度为2．5ng／L、浸泡时间为72h时达到最大；而浸泡时间则不同：对于浓度的变化，它的效用呈抛物线规律，在2．5ng／L时达到最大；而对于温度的变化，则呈单调上升的趋势．根据因素分类区域分析的结果，可以得出实验室药物杀螺的最优条件．