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101.
针对混联切削机器人加工定位的特点,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。 相似文献
102.
提出在福建东南沿海地区晚白垩世除了产出有拉张地球动力环境下火山(石帽山群火山岩)和深成(魁岐碱性花岗岩类)产物外,在长乐-南澳断裂带以东的平潭岛还产出有挤压地球动力环境下火山产物.其化学成分和岩系演化趋势显著不同于闽东南南园组和石帽山群火山岩,为独立的钙碱性角闪石英安岩系.其成因可能与库拉板块沿台湾中央山脉东侧向台湾海峡陆块的俯冲有关.闽东南地区早白垩世挤压环境火山产物(南园组火山岩)和晚自垩世拉张环境火山-深层岩系则可能与燕山早期台湾海峡陆块向闽东南大陆边缘的碰撞俯冲,而在晚白垩世停止俯冲,同时在台湾中央山脉东侧发生的俯冲作用所造成的“弧后扩张”有关. 相似文献
103.
104.
执政官是罗马共和国的军政首脑,对罗马共和国的存在和发展起着重大的作用。对执政官的研究,是罗马史研究中的一个重要方面。来文拟就执政官的产生、职权范围以及阶级属性诸问题作一粗浅探讨,以就教于史学界同仁。一、执政官的产生及其原因执政官产生于何时,史学界众说纷纭.择其要者主要有下列两种观点:一是古罗马历史学家李维的说法。他认为,王政时代的末王高傲者塔克文被推翻之后,代之而起的是每年从贵族中选举产生的两名执政官,其权力相等,平时是行政首脑,战时是军事统 相似文献
105.
机器是由若干构件和结合部组成的,确定结合面变形对分析机器性能和提高设计质量都是十分重要的。笔者已在有关文献中研究了通过理论解析确定结合面变形的方法。为了考核这种解析方法的正确性,本文利用全息摄影测量出构件和结合面的综合变形,再用解析计算的方法求出构件的变形,然后将结合面的变形从综合变形中分离出来,从而间接地测出结合面变形,并将测量值与解析值进行了对比。 相似文献
106.
用Langendoeff法灌流雄性Wistar大鼠心脏,平衡10min,于再灌3min内每隔15sec收集一次冠脉流份,连续检测冠脉流份中CK、LDH以及GOT的活性(U/L),比较它们释放的动态特征。结果表明,再灌3min内,3种酶都呈双相释放。第1峰出现在再灌15sec,酶活性为对照值的5-9倍,它主要反映缺灌损伤,再灌90-120sec又出现第Ⅱ峰,主要代表再灌损伤。无论是再灌3min内酶释 相似文献
107.
试析房屋建筑工程软土地基基础处理方案 总被引:1,自引:1,他引:0
当建筑物地基受力层主要为软土时,这种地基称为软土地基。软土地基的处理有别于其它地基基础处理,是一个非常复杂的课题,本文从软土地基加固的常用方法,软土桩基础的基本结构型式,软土基础设计应注意的问题三个方面就房屋建筑工程软基础处理的若干问题进行了探讨。 相似文献
108.
109.
本文考虑下列方程其中,为一类有界可缩区域,充分光滑,λ∈R,v为的单位外法向量,p=为临界指标.我们证明了λ>0充分大时,上述方程具有多个正解. 相似文献
110.
本文考虑下列方程{-Δu+λu=│u│^p-1u,在Ω内,u〉0,在Ω内,θu/θv│θΩ=0,其中,Ω∪→R^N(N≥3)为一类有界可缩区域,θΩ充分光滑,λ∈R,v为θΩ的单位外法向量,p=N+2/N-2为临界指标。我们证明了λ〉0充分大时,上述方程具有多个正解。 相似文献