高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

国际金融危机下的中国科技发展机遇

在国际金融危机影响下的中国隐藏着经济转型和发展科技两大机遇，正在实行“扩内需．保增长”经济转型的国内环境和陷入经济衰退的国外环境都对中国科技提供了发展空间和发展机遇。中国已进入科技快速发展阶段，但与发达国家相比还有很大差距。抓住发展机遇，促进中国科技快速发展以产生新技术革命带动经济发展，是使中国未来走向真正的经济强国的有力保证。     

无限长带形域流场的格林函数及其在耦振中的应用

本文构造了势流问题在无限长带形域中的一个格林函数,并讨论了这个函数在解水坝等耦联振动中的应用.     

论西方现代派与中国新时期文学

本在论述西方现代派学产生的时代背景、基本特征以及主要成就与局限的基础上，郑重就西方现代派学对中国新时期学的影响，进行了全面的回顾与深刻的反思。     

溜放型卷扬机系列产品优化设计及机座力学研究

本文的目的有如下几个方面(1)改进卷扬机的设计方法,推广优化技术。(2)便于深入研究卷扬机产品的参数设计问题。(3)研究机座力学规律,探讨机座设计准则,试图对原产品机座在结构参数等方面有所改进。(4)试图降低整机的重量以提高其综合性能指标FV/G。     

基于压缩控制点的B样条曲线重构算法

3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B样条逼近曲线算法。所提出的方法不用反算控制点,可以使曲线插值于控制点;引入切向参数S和曲率参数L对控制点处的切向特性和曲率特性进行控制和调整;可以通过调整形状参数提高曲线的拟合精度。最后,使用三种方法对某叶片截面离散数据重构,结果证明,所提出的方法在使用相同的控制点时,拟合误差更小;在达到相同的逼近精度时,使用的控制点数更少。     

干扰条件下复合Poisson-Geometric过程的多险种风险模型下的破产概率

对索赔到达为复合Poisson-Geometric过程的风险模型进行了推广, 研究了带有干扰条件下保单到达为参数α的Poisson过程,运用鞅论的方法得出了多险种风险模型下破产概率满足的Lundberg不等式和一般公式。     

多糖的研究

本文对多糖的种类、结构、应用、构效等方面的研究作一综述,反映了多糖研究的现状.指出多糖的研究已成为分子生物学,药物学中不可缺少的组成部分.