弹性地基连续板的三弯矩方程

借助单跨弹性地基板弯曲方程的标准解答组，方便地导出了两对边简支弹性地基连续板的三弯矩方程，推导过程中，根据两对边简支的边界条件，同时还利用板中间支座处的变形连续条件，将板的挠度沿ｙ方向展成正弦级数，因导得的连续板三弯矩方程给计算带来很大方便，故在工程设计中有重要应用。另外，提出的推导方法不仅概念清晰，而且容易推广到解决正交异性连续板的三弯矩方程。     

六自由度冗佟工磨削机器人的运动仿真

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

贯通节理岩体等效模型与弹性参数确定

提出了一种研究贯通节理岩体等效弹性参数的近似模型,导出了贯通节岩体基本弹性常数的解析估算公式,在此模型基础上编写了相应的较为通用计算程序,分析了多组节理的存在以及节理的倾角对岩体性能的影响,预测得到的节理岩体弹性矩阵和弹性常数与节理有限元数值方法的结果十分接近,是一种预测贯通节理岩体等效弹性参数的简单而实用的方法。     

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

非线性约束粘弹性输液管的动力特性分析

应用增量谐波平衡法分析具有非线性弹性约束的Kelvin-Voigt型粘弹性材质输液管的振动问题,着重研究了输液管的幅频特性以及流速、粘弹性系数和管液质量比等系统参数对其动力特性的影响,结果显示输液管的振幅由于液体流速的作用将会产生较大的脉冲峰值。     

三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究

三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度."三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法"提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换.为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估.     

浅谈新形势下供电企业如何开展职工思想政治工作

在构建社会主义和谐社会的历史进程中,供电企业改革发展的步伐不断加快,职工的思想异常活跃,新的问题不断出现,思想政治工作面临新的形势和任务,如何适应新的形势,完成新的任务,做好职工的思想政治工作,是摆在我们面前迫切需要解决的问题。     

青少年体重指数与血压水平相关性的研究

目的 探讨青少年体重指数(body mass index, BMI)与血压水平的关系,为青少年预防高血压发生提供流行病学依据。方法 以2019和2020年在井冈山大学进行了新生入学体检管理的学生为研究对象(N=9061),其中男生3996人,女生5065人,分析BMI与血压水平的相关性。结果 井冈山大学2020级和2019级学生高血压检出率为4.88%,其中男生和女生检出率分别为8.61%和1.93%(x²=214.4094,P <0.001)。消瘦组、正常组、超重组、肥胖组高血压检出率分别为1.92%、3.78%、10.87%、20.44%(x²=343.879,P <0.001)。Logistic回归分析发现BMI(OR=1.169,95%CI:1.143,1.196)、谷丙转氨酶(OR=1.004, 95%CI:1.001, 1.008)、血红蛋白(OR=1.036,95%CI:1.029,1.043)是青少年高血压发生的危险因素(P <0.05)。结论 高BMI、谷丙转氨酶和血红蛋白升高是青少年高血压发生的危险因素,...     

获取结合面实用切向阻尼参数的方法

从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表达式可以满足实际设计的需要。