面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别

面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。     

GPS单频PPP电离层延迟改正模型探讨

针对电离层延迟会导致GPS单频精密单点定位精度严重缺失的情况,分别探讨了克罗布歇模型、格网模型和历元差分模型,并采用IGS跟踪站数据进行电离层延迟改正。同时根据改正后的单频精密单点定位精度,比较了这三种电离层延迟改正模型的改正效果。结果表明:历元差分模型的改正效果最好,其改正后单频精密单点定位精度可达到厘米级,能较好地符合实际应用要求。     

CeO2-ZrO2系统的高压固态反应和性质

以化学共沉淀法制备的CeO2和ZrO2纳米微粒为前驱体, 在高压高温(3.1 GPa, 1073 K)下合成了单相Ce0.5Zr0.5O2面心立方固溶体, 固溶温度明显低于常压下的固态反应温度. 结构分析表明, 立方Ce0.5Zr0.5O2固溶体在773 K以下是热稳定的. EPR结果显示Ce0.5Zr0.5O2固溶体中Ce离子完全以Ce4+形式存在, 773 K退火也不引起Ce4+向Ce3+的还原. 阻抗谱测量表明固溶体是离子导体, 823 K时, 电导率 ? = 1.2×10?5 S/cm, 与纯CeO2在同温度下的电导率同数量级; 1123 K时, ? = 2.1×10?3 S/cm, 小于掺杂的氧化锆和氧化铈基电解质的电导率. 在高温区和低温区ln(σT )与1/T的关系满足斜率不同的两条直线, 但低温活化能小于高温活化能. 对实验结果进行了讨论.     

在美国读大学的感受

陈磊经过在美国四年的学习，同时拿下了计算机科学与经济学双学士学位，并且分别获得这两个学科的最高成绩。大学毕业时，被美国通用电气公司等六家世界级大公司同时录用。她选择了位于纽约华尔街的全美排名第一的高盛投资银行，是该银行纽约本部当年录用的惟一一位来自中国大陆的留学生。     

浅谈五官科护理实习有效教学策略

五官科护理实习是临床护理学中重要的分支学科。有效提高学生学习积极性,提高教学质量,提升教学师资水平对人才培养意义重大。建议在实际临床教学中,应该综合运用多种教学手段,有助于护理实习生更好、更高效地掌握和理解五官科护理工作,更好地服务患者。     

多媒体教学影响因素的ISM分析

讨论了影响多媒体教学效果的因素，并用ISM法对因素之间的关系进行了分析．     

焦—汤效应远比焦耳效应显著吗？

本文指出在Ｐ→０极限条件下，将焦─汤系数μ与焦耳系数λ进行比较，并得出焦─汤效应大于焦耳应效的结论是不妥的．其原因是μ与λ具有不同的士纲．文中提出了两种对比方法．一种是选择性质相同的偏导数μ与．来表征其微分效应并进行对比；另一种是对有限过程的两种温变进行了估算．其结果都表明，焦─汤效应与焦耳效应相差并不悬殊．     

厚壁圆筒中多条裂纹的热应力强度因子

含有多条裂纹的承受内压的厚壁圆筒，当其温度发生不均匀变化将会产生热应力，从而使总的应力场发生变化，裂纹尖端的应力强度因子也将发生变化，裂纹尖端总的有效应力强度因子可以通过叠加分别由内压和温度应力引起的应力强度因子而得到，对一个大范围的厚壁圆筒几何参数裂纹配置情况，用有限元单元法计算了由稳态温度应力引起的应力强度因子，并讨论了圆筒和裂纹的几何参数对应力强度的因子的影响。     

关于第一类Stirling数的一般表达式及其几个性质

本文利用第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的定义和基本性质，给出了第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的几个等式以及第一类Ｓｔｉｒｌｉｎｇ数的一种一般表达式，并以简单的方法给予证明．