浅谈业主在项目建设设计和施工阶段的投资控制

对目前业主在项目建设设计和施工阶段管理特点,以及如何进行投资控制,从组织、经济、合同等方面给出一些原则和措施意见.     

水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法

针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题,为减小改扰动对艇体姿态的影响,文中对开架式水下机器人设计了一种基于模型的自适应抗扰控制方法,并分别对脐带缆和机械手引起的扰动进行了建模分析,具体建立了一种以全局运动学控制环和扰动力补偿项为主的自适应抗扰控制.在SY-Ⅱ开架式水下机器人平台上进行了S面控制和自适应抗扰控制的对比实验.结果表明,脐带缆和机械手的扰动力会对水下机器人的姿态产生较大影响,通过对扰动力的实时估算和补偿,在定深定向、轨迹跟踪实验中,基于模型的抗扰控制方法表现出更高的控制精度,在姿态保持实验中,与S面控制方法相比,自适应抗扰控制展现了较好的鲁棒性,系统轨迹更平稳,具有更强的稳定性.     

信息差在英语口语教学活动中的应用

信息差活动(Information Gap Activities)是一种学习者使用所获得的不同信息,通过指定方式的问答完成某种特定任务的学习方式.它是新<英语课程标准>所倡导的任务型教学模式的一种具体应用方式,让学生在教师指导下,通过感知、体验、实践、参与和合作等方式,实现任务的目标,感受成功.在学习过程中进行情感和策略调整,以形成积极的学习态度,促进语言运用能力的提高.     

踏访灞桥古柳

前不久,趁去西安开会的机会,我特意到西安城东郊寻访灞桥古柳,体验古人离别时“灞桥折柳”的意境。站在古灞桥遗址上,眼前灞水流淌,“送君灞陵亭,灞水流浩浩。     

浅议FIDIC合同条件

对新版FIDIC合同中各条款的熟悉,是运用好该合同的前提条件。雇主可以根据自己发包项目的内容和特点,来决定使用更加适合发包项目的FIDIC标准合同条件版本。     

空间碎片防护结构效能评价仿真系统和应用

论述了流星体/空间碎片(M/OD)防护的重要性,给出了自主开发的空间碎片防护结构效能评价仿真平台总体框架.通过分析不同防护参数及碰撞参数条件下的防护结构效能,总结了防护间距、防护屏厚度、碰撞速度和碰撞角等参数对空间碎片防护结构效能的影响规律.针对基本的Whipple防护结构,碰撞速度V<3 km/s时,防护结构的防护效能不受防护间距变化的影响,碰撞速度v>3 km/s时.防护间距越大.防护结构的防护效能越好;Whipple防护结构的防护屏厚度越大.防护结构抗空间碎片撞击的能力越强.即其防护效能越好;在整个碰撞速度范围内(0～15 km/s),防护结构的防护效能呈现出3种不同的变化趋势,且防护结构的防护效能随碰撞角增大而提高.提出了一种波纹填充式防护结构,确定了可有效防护小尺寸空间碎片的防护设计参数.     

基于我国抗震设计规范的pushover方法实用化的研究

研究了一种工程设计人员便于操作的、基于我国抗震设计规范的pushover方法,同时提出了可操作的具体步骤,并以多层框架结构为例,进行了抗震性能评估.结果表明:对于规则的结构,该方法具有较好的实用性.为结合我国抗震设计规范应用pushover方法进行结构弹塑性分析奠定了基础.同时比较了pushover方法在不同荷载模式下的基底剪力-顶点位移关系、层间最大位移角.     

软土路基处理及加固原理探讨

本文对软土路基处理以及加固方法进行全面的分析,结合近几年国内对软土地基的处理经验,软土地基处理应结合当地工程地质条件、经济技术条件和施工工期要求,制定切实可行、经济合理的处理措施。