"猩猩""大猩猩""黑猩猩"考辨

现代汉语中的“猩猩”(orangutan)、“大猩猩”(gorilla)和“黑猩猩”(chimpanzee)这三个词来自日语,它们很容易发生混淆,例如将“大猩猩”理解成大的猩猩,“黑猩猩”理解成黑的猩猩。其实,这是三种不同的动物。现在日语已将这三种动物英语名称的音译作为学名,三个名称各自独立,不再干扰,但汉语还在使用原来的名称。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

基于DCS的控制系统仿真方法

基于DCS（Distributed Control System-集散控制系统）的控制系统仿真方法是测试控制系统的实施正确性、操作可靠性、操作等效性及DCS资源占用等性能的有效手段,通过这种方法可以缩短新型控制系统的开发周期,减少新型控制系统试投用期的风险。本文对基于DCS的控制系统仿真方法的必要性、特点进行了分析与讨论,并提出了基于DCS的仿真控制系统的架构和分类。一个应用实例验证了基于DCS的控制系统仿真方法的有效性。     

山斑鸠肝脏组织结构观察

目的:研究山斑鸠肝脏解剖学和组织学结构特点,并与其他鸟类和哺乳动物进行对比.方法:本实验通过解剖学观察和石蜡切片技术对山斑鸠肝脏的结构进行了研究.结果:山斑鸠的肝脏位于胸腔内分为左右两叶,无胆囊;肝脏占体质量比例约为(3.21±0.14)%;肝小叶间结缔组织很不发达,同时门管区也不是很明显;肝细胞呈圆形或卵圆形,各个肝细胞的界限不清楚,多由几个肝细胞形成肝细胞团块,大多数是单核的,但也有少数具有双核;肝血窦数量比较少;小叶间动脉不易观察.结论:山斑鸠肝脏组织结构与其功能密切联系,这是由这一物种的生活习性所决定.     

几种木材表面化学成分分布特征的XPS分析

本文利用XPS分析了意杨、红橡、色木、柚木和红檀五种树种木材的表面化学成分特征。结果表明：（1）不同树种木材表面的化学成分存在差异；（2）意杨、红橡、色木、柚木和红檀5个树种木材表面都存在四种结合方式的c；（3）不同树种木材表面的O／C比值和C1／C2比值存在一定的差异。     

SNMP协议TRAP报文在IP组播传播中的应用和实现

本文介绍了IP组播的概念和特点，分析了SNMP协议TRAP报文的格式和工作机制，给出了基于winSNMP编程实现SNMP协议TRAP报文在IP组播传播的具体步骤．以期为IP网监控系统的建设提供借鉴。     

儒家管理思想研究综述

儒家思想中包含丰富的管理思想。关于儒家管理思想，学者们从不同的角度、不同的层次进行了深入细致地研究和探讨。这些探讨主要包括从管理基础、管理目标、管理内容、管理方法等方面。     

LonWorks总线的智能建筑一体化控制系统探究

<正>一、LonWorks网络的特点和作用1.LonWorks网络将有利于实现系统统一。传统的楼宇自动化系统各组成部分都是彼此独立的,不同的楼宇自动化设备生产厂商制造的产品采用不同的通信协议,互相不能兼容,这导致了同一建筑空间内的不同的设备彼此不能通信,也就无法做到一体化管理。开     

利用Java在视频会议系统中解决语音数据传输问题

文章针对所开发的视频会议系统,讨论了开发过程中针对语音传输问题提出的解决方案,并在此基础上实现了视频会议系统中语音对讲的功能。