基于改进SRUKF的PMSM转速控制

提出一种基于改进的平方根无迹Kalman滤波(SRUKF)算法以降低在有干扰情况下的电机转速误差.在仿真实验中加入干扰影响电机运行,利用电机的d-q轴电流、电角速度和转子位置等信息预测电机转速值,用改进的算法控制转速以降低干扰对电机转速产生的误差,并与传统无迹Kalman滤波算法进行对比.结果表明,该算法的系统运算量更少,算法控制的有干扰电机转速比没有干扰的真实值误差更小,具有更好的鲁棒性.     

LQR优化的BP神经网络PID控制器设计

针对传统神经网络PID(比例 积分 微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题, 提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器, 用于无刷直流电机的转速控制. 首先, 利用BP神经网络对PID增益进行调节, 提高控制器的动态适应性和鲁棒性； 然后, 采用LQR优化BP神经网络最优输出, 使其更接近目标PID增益. 仿真结果表明, 该控制器有效提高了响应速度, 减小了稳态误差并增强了抗干扰能力.     

氮化工艺对球铁镀铁层组织结构及耐磨性影响的研究

研究了不同的氮化工艺参数对球墨铸铁镀铁层组织结构及耐磨性的影响．低温镀铁层特殊的组织结构，使得在很低的氮化温度下，镀层仍可完全氮化．镀层中网、条纹随氮化温度升高而粘连粗化．氮化工艺对耐磨性影响的显著性大小顺序为：氮化温度、ＮＨ_３流量、氮化时间．温度升高耐磨性下降；时间延长，耐磨性趋于一致．在试验条件下获得的最佳氮化工艺为：Ｔ＝４５０℃，ＮＨ_３流量为３０Ｎｌ／ｈ，τ＝１ｈ．经该工艺处理获得的镀铁氮化层的耐磨性较之未氮化镀层提高了１６０倍左右．     

对具有时间转换约束网络模型的特性研究

传统的网络技术规定工序可以在任意时刻开始,但是在现实的工程中由于时间转换约束的存在,活动很少在满足优先关系约束后在任意时刻开始.本文主要是在时间转换约束模型网络的基础上,提出时间转换约束对网络关键线路的影响,并对网络的传递性进行了分析,得出传递量推算过程.最后通过算例验证了其准确性.     

无条件的爱:学生自尊与自信的奠基——兼谈家校协同维护学生心理健康

家长和教师就象一面镜子,他们对孩子的反映是孩子们自我形象的基础.学校作为一级教育机构,应重视并承担起学生家长和教师在对待孩子的态度及教育方法上的培养乃至改造的任务,家校协同维护学生的心理健康.     

峰谷分时电价优化模型及其模糊求解方法

制定合理的峰谷分时电价,能有效的削峰填谷,优化社会资源.对实行峰谷分时电价和用电量的历史数据进行分析,构建用户反应曲线;并在此基础上,建立需求侧峰谷分时电价优化模型.由于模型存在最大最小值和多目标优化问题,因此先将目标函数中最大最小值问题转化为约束条件,构造新多目标非线性优化模型;然后采用模糊数学中的最满意方法求解多目标模型.最后,算例分析表明此方法对峰谷分时电价的定价机制具有一定参考作用,有利于此项措施的推行.     

莫里森与她的五部小说

人女作家托尼·莫里森（１９３１———）是当代美国最具影响和代表性的小说家之一,于１９９３年获诺贝尔文学奖。莫里森以其丰富的想象力和充满诗意为特征的五部小说,展现了黑人在美国社会三百余年的历史,揭示出蓄奴制度和种族歧视对黑人的精神伤害,从人物价值观的扭曲而造成的自我扭曲这一深层次上揭露种族歧视的罪恶,并使读者从黑人妇女的经历与视角对这一现实有了进一步认识     

关于高校教学法的一些认识

当今科学技术正飞速发展,《世界面临挑战》一书的作者将其概说为按“指数曲线”的形式发展。“指数曲线”的概念人们不太熟悉,作者打了一个比方,取一厚度适中的纸,将其折叠五十次后将有多厚呢,有人会大胆地回答,有几米高,可难得有人能想象出它将超过珠穆朗玛峰,而实际上它将超过大气层而达到小行星带的高度。科技的发展,特     

非英语专业学生英语学习策略运用研究

通过Oxford的语言策略量表,运用定量分析的方法,分析了荆楚理工学院大一198名学生学习策略的使用情况。调查表明：（1）非英语专业学生在英语学习过程中学习策略总体使用频率不高。在各项策略中,情感策略和母语策略使用频率较高,元认知策略和社交策略使用频率较低。（2）成功的英语学习者使用各项学习策略的频率高于不成功者。依次分析和探讨了造成此状况的原因。     

基于分布式模糊控制器的无线传感器网络容错非均匀分簇算法

采用分布式模糊控制器方法, 对无线传感器网络进行容错非均匀分簇. 首先将节点剩余能量、 节点中心度以及节点到基站的距离输入模糊控制器, 通过IF-THEN规则进行推理, 输出“成为簇头机会”和“簇大小”值, 使性能最优节点成为簇头并组建大小合适的簇; 其次, 采用时分复用方式进行数据传输, 可容忍簇头和成员节点的临时和永久故障. 仿真结果表明, 该算法能有效均衡簇间负载, 降低网络能耗, 从而提高了网络的生命周期.