不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式：判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明：在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m²,基于FNN的模型均方误差为0.470 m²。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾...     

全州禾花鲤色素细胞组成、分布及色素含量观测

采用显微镜、苏木精-伊红染色观察法和酶联免疫分析法,研究全州禾花鲤Cyprinus carpio不同部位皮肤、鳞片以及背鳍色素细胞的组成、分布、形态特征及色素含量,结果显示：全州禾花鲤背部呈乌褐色,腹部呈白色半透明,鳃盖透明可见鳃丝;鳞片中的色素细胞主要包括黑色素细胞、黄色素细胞以及少数红色素细胞,与建鲤Cyprinus carpio var. Jian相比不含鸟嘌呤结晶。背部皮肤中包含黑色素细胞、黄色素细胞和红色素细胞;腹部皮肤仅含有少量的黄色素细胞和红色素细胞,无黑色素细胞。鳍条中以黑色素细胞和黄色素细胞为主。皮肤切片染色观察显示,全州禾花鲤皮肤下无虹彩细胞带,皮肤中的黑色素和叶黄素含量分别为10.10 ng/L和1.53 mg/kg,分别比建鲤高39.70%(P<0.01)和低71.29%(P<0.05)。研究结果为进一步揭示全州禾花鲤特殊体色性状形成的分子机制和良种选育提供资料。     

考虑风险规避行为的生鲜供应链系统动态研究

为研究零售商风险规避行为对生鲜供应链的影响,运用系统动力学方法对具有腐坏损失风险规避行为的零售商所在的生鲜供应链系统进行建模仿真.为更加符合实际情况,把生鲜品细分为新鲜品和打折品.研究结果表明,随零售商风险规避程度增大,其订货量减小,供应链成员以及整体供应链的利润下降.提出供应商通过回购契约和分担保鲜成本的方式缓解零售...     

基于隐式反馈的推荐研究综述

隐式反馈在推荐系统中可以有效地表达用户-项目之间丰富的交互信息.根据隐式反馈数据量大且易获取的特点,与推荐算法进行融合,不仅可以有效缓解用户偏好表达不完整的问题,还可以提高推荐准确度.因此,研究人员对隐式反馈推荐开展了大量研究,但缺少相关研究的综述分析.本文根据收集到的文献对隐式反馈推荐热点词汇进行了分析,按照研究问题-研究内容的思路重点对隐式反馈推荐研究进行了综述,并阐述了隐式反馈推荐的应用以及未来可能的研究方向.     

浅谈建筑工程中钢筋分项工程监理

钢筋分项工程在建筑工程中是一个关系到工程质量和结构安全的重要分项工程之一，本文阐述了如何对钢筋分项工程进行全过程跟踪监理。     

四次抛物-PH曲线的Hermite插值

基于前人研究奇数次PH速端曲线及具有精确有理等距曲线的参数曲线(OR曲线)的研究,主要对四次抛物-PH Hermite插值曲线进行研究,分析它们的几何性质和代数性质.在所得的四条插值曲线中,通常有具有很好的几何形状特征,结果可直接应用于各工业产品设计及加工领域.构造过程简便、灵活可以满足不同的设计要求,为在CAGD环境里的设计员提供了实现曲线形状控制的方便手段.     

浅谈高等学校学生自我管理

随着高等教育改革的不断深入与发展，高校学生管理工作也面临着改革的挑战，传统的“说教式”管理模式不仅不利于培养学生的主动性、参与性及个体创造性，也很难适应新时期学生管理工作需要。因此，笔者以为在学生教育管理中积极推行“自我管理新模式”，加强学生自我管理、自我教育能力的培养，不仅是新时期高等教育发展的内在要求，也是促进学生个性化成长的需要。     

毛泽东在安源工运期间的领导方略与现实启示——纪念安源路矿工人大罢工胜利90周年

毛泽东从1921年9月到1930年9月先后8次来到安源,开创、领导了闻名天下的安源工人革命运动,安源成为毛泽东在江西伟大革命实践的第一站,成为毛泽东实现早期革命生涯重大飞跃的地方,成为毛泽东缔造新型人民军队的地方,成为毛泽东早期革命思想初步形成的地方。近十年的安源革命运动展示了毛泽东非凡的领导方略和策略思想,这笔宝贵的精神财富,对党的各级领导干部在新的历史时期从容应对复杂局面,创造性地开展各项工作,努力践行党的宗旨,仍然具有重要的现实启示意义。     

五年制临床医学实践教学存在的问题及对策探讨

该文通过文献研究和实地考察，结合部分学生的个别访谈，从临床实践教学课程的设置、方法的改进、实践基地的机制建设、教学评价这四个方面有针对性地分析了我国五年制临床实践教学中存在的主要问题及其根源，运用行为主义的强化学习理论，以临床实践运用操作技能为核心，整合有限的教学资源，兼顾学生的个性发展，在遵循学生认知规律的基础上，提出四个方面科学、合理的对策以期为丰富我国五年制临床实践教学的研究提供相关的参考依据。     

智慧停车:窄带物联网来帮忙

行车难,停车更难.近年来,随着机动车的普及率越来越高,“停车之痛”已成为城市通病,因停车问题引发的纠纷屡见不鲜,如何化解这一难题,众人翘首以盼. 科技发展、生产力提高、产业结构调整,都促使城市化进程不断加快,持续增加的人口与有限的城市资源之间矛盾愈发突出.如何实现城市可持续发展,促进人与社会、人与自然和谐共存,是人类生存的重要命题.智慧城市以物联网、云计算等新一代信息技术为手段,最大限度开发、整合、融合和利用城市资源,构建城市规划、建设、管理和服务的智能化体系.