遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 ,才是切实可行办法     

信息时代西部大学生与家长之间的代际差异——关于广西两所地级市高校大学生及其家长媒介素养的调查报告

结合中国西部广西两所地级市高校大学生以及部分家长媒介素养、媒介认识、媒介使用等情况进行调查,分析在信息化时代背景下两代人在媒介上的认识异同,发现两个不同时代生人在媒介素养、交流、价值取向等方面存在一定的代际差异。从调查结果分析,大学生在媒介使用上更多地趋向互联网、移动电话、电视等新媒体,其手段更为多元化,形式更活拔快捷,思想更加开放;家长则表现较为保守和谨慎,宽容,趋于求稳求实,在媒介消费及娱乐、交流沟通上,大学生更依赖网络,移动电话等“屏对屏”的互动,具有一定的理想主义倾向;而家长则更相信传统传播媒介,表现出父辈在社会转型期的时代性格与社会特征。     

近年来CCA在气候分析与气候预测中的应用

详细论述了CCA方法应用于气候分析与预测中所取得的成果。着重分析了CCA方法在理论上和实践上所存在的优缺点。给出了CCA在我国汛期预报中应用的实例。     

科技期刊编辑如何学习计算机和网络技术

为了提高网络出版环境下科技期刊编辑人员的多 方面能力,分析了科技期刊编辑人员学习计算机技术和培养网络技能的重要性,认为计算机 技术和网络技能是每个高素质科技编辑人员应逐步掌握的。建议科技期刊编辑人员在明确学 习目标后,选择有效的学习方案,大胆上机实践,勤向计算机帮助系统、Internet论坛以及 编辑同行询问,或者以参加培训的途径,掌握计算机技术和网络技能。     

安全的多级门限多秘密共享

为克服已有门限方案只能在同一级门限下共享秘密的限制,利用离散对数计算和大数分解的困难性,提出一种可认证的多级门限多秘密共享方案。通过一个多项式共享秘密,该多项式在不同级门限中退化为不同的低阶多项式。与已有诸多秘密共享方案相比,该方案可以同时有多级门限值,而在同级门限下又可以有多个秘密。恢复任意一级门限的任意一个秘密都不会影响其他未恢复秘密的安全性。该方案只要求每个参与者掌握一个子秘密,管理和使用都比较方便。     

盐度对龙虾叶状幼体发育和存活的影响

多个梯度多个重复的对比试验结果表明龙虾（Ｐａｎｕｌｉｒｕｓ）叶状幼体要求的海水的适宜盐度为３４‰－３５‰。投入金藻（Ｄｉｃｒａｔｅｒｉａｓｐ．）扁藻（Ｐｌａｔｙｍｏｎａｓ ｓｐ．）和光合细菌于水体中，养活作为龙虾叶状幼体饵料的丰年虫（Ａｒｔｅｍｉａ ｓａｌｉｎａ）幼体，可减少换水量，保持养殖水体的盐度稳定。３４‰－３５‰盐度的养殖水体能有效地抑制某些病原体的入侵。     

预应力混凝土空心桩与承台连接结构抗拔研究

针对预应力混凝土空心抗拔桩与承台连接强度不够的问题,采用空心桩内壁刻槽的方法改善桩头连接性能。开展预应力混凝土空心抗拔方桩填芯混凝土拉拔试验,结果显示方桩内壁光滑时填芯混凝土直接被拔出,而方桩内壁有螺纹时,填芯混凝土在所受持载达到800 kN的情况下与空心桩内壁之间的连接仍能保持良好,在空心桩内壁刻槽是提高桩与承台结构连接强度的有效方式。研究桩内壁与填芯混凝土的黏结性能,分析2种桩壁与填芯混凝土之间黏结作用机制和影响因素,发现方桩内壁光滑时由于填芯混凝土与空心桩内壁之间的黏结力不足导致试验中填芯被拔出,而桩壁有内螺纹时,内填芯混凝土受拉承载力主要取决于桩壁螺牙抗剪切强度。在此基础上,结合相关规范,对填芯混凝土设计进行探讨,为进一步研究提供参考。     

溅射功率对氧化铝薄膜结构和光学性能的影响

采用射频反应磁控溅射法,在K9双面抛光玻璃基底上制备了一系列不同溅射功率的Al2O3薄膜,并对部分薄膜进行退火处理.利用X线衍射法对Al2O3薄膜退火前后的晶体结构进行分析,采用椭圆偏振光谱仪对薄膜的厚度、折射率和消光系数进行测试和拟合.实验结果表明:测射功率在100~300 W时,沉积的Al2O3薄膜退火前后均为非晶态;薄膜在可见光范围内具有良好的透光性能,透射率接近90%,为透明膜;薄膜的沉积速率随溅射功率的增大而增大;薄膜在可见光波段的折射率n随波长的增大而减小,平均值随溅射功率的增大呈现出先增大后减小的变化趋势;薄膜消光系数k的平均值亦随溅射功率的增大呈现先增大后减小的变化趋势.     

实物期权方法在多项目预算决策中的应用

研究了实物期权方法在可推迟的多项目预算决策中的应用·通过二叉树方法描述了项目价值随时间变化的路径,进而构造出多项目资本预算决策的模型,并探讨了根据实际需要如何对模型的各种限制条件进行调整·与净现值法相比,实物期权方法考虑了项目的投资机会价值,能求得在资本预算限制下公司可以投资的具有内在期权价值的项目组合,因而可以对公司战略决策中高不确定性项目的投资决策提供支持·     

大数据技术在电力企业的应用

本文主要探讨大数据技术在电力企业的应用,大数据以其数据总量大、种类多、传输快捷等特点,逐渐渗透在人们的生产生活,方便了我们的日常生活,对国家的经济发展也起了一定的作用,能为我们分析问题提供更多更好的解决方案。