基于滑模PID的飞行机械臂稳定性控制

机械臂与旋翼飞行器之间的耦合运动、系统自身的欠驱动特性以及外界的不确定干扰,都会影响旋翼飞行器的稳定性控制。为提高整个系统的飞行稳定性,考虑到波动输入信号和外界扰动的影响,该文建立了飞行机械臂的动力学模型,设计了一种基于滑模PID控制方法的指数趋近率控制器。与传统的PID控制方法相比,该方法不仅能够减弱外界不确定干扰的影响,准确快速地对飞行器进行姿态稳定,而且缩短了调节时间,增强了飞行器的自身稳定性和鲁棒性。     

近年来CCA在气候分析与气候预测中的应用

详细论述了CCA方法应用于气候分析与预测中所取得的成果。着重分析了CCA方法在理论上和实践上所存在的优缺点。给出了CCA在我国汛期预报中应用的实例。     

^17B的晕结构特征

实验利用束流衰减法测量了43．7AMeV丰中子核^17B与C靶反应的总截面σR=（1724±93）mb．用零程Glauber计算,假定^17B具有核芯^15B和两个价中子结构,输入GG和GO密度分布,计算的激发函数曲线与该实验数据很好符合,输入描述稳定核双参数Fermi密度分布,不能得到与实验数据符合的结果,表明^17B是核芯^15B＋2n的假定是合理的．并且中子密度分布表现较大空间扩展．晕结构特征．     

科技期刊编辑如何学习计算机和网络技术

为了提高网络出版环境下科技期刊编辑人员的多 方面能力,分析了科技期刊编辑人员学习计算机技术和培养网络技能的重要性,认为计算机 技术和网络技能是每个高素质科技编辑人员应逐步掌握的。建议科技期刊编辑人员在明确学 习目标后,选择有效的学习方案,大胆上机实践,勤向计算机帮助系统、Internet论坛以及 编辑同行询问,或者以参加培训的途径,掌握计算机技术和网络技能。     

大数据技术在电力企业的应用

本文主要探讨大数据技术在电力企业的应用,大数据以其数据总量大、种类多、传输快捷等特点,逐渐渗透在人们的生产生活,方便了我们的日常生活,对国家的经济发展也起了一定的作用,能为我们分析问题提供更多更好的解决方案。     

混合法计算城市微蜂窝小区上空电场分布

由于基站电磁辐射对飞行器的飞行安全构成潜在威胁,本文提出了一种混合计算方法来研究城市微蜂窝小区上空电场分布情况.该方法通过将城市微蜂窝小区电波传播模型和二维宽角抛物线方程方法相结合,更加精确的计算出小区上空电场分布情况.计算结果表明,微蜂窝小区上空电场分布会受到小区布局的影响.并且在小区上空,出现多径快衰落现象.计算结果为人们研制具有抗干扰能力的飞行控制系统提供了重要的电磁环境参数.还可以帮助人们制定更加安全的飞行线路.     

计算机回归数学模型在血水草生物碱杀螺研究中的应用

通过用计算机回归数学模型对数据进行逐步回归计算和因素分类区域处理，探讨了影响血水草生物碱杀螺效果的各种因素的变化规律，发现药物浓度对灭螺效用的规律呈抛物线变化，在温度为25℃、浸泡时间为72h时达到最大；温度的效用也呈现同样的规律，在浓度为2．5ng／L、浸泡时间为72h时达到最大；而浸泡时间则不同：对于浓度的变化，它的效用呈抛物线规律，在2．5ng／L时达到最大；而对于温度的变化，则呈单调上升的趋势．根据因素分类区域分析的结果，可以得出实验室药物杀螺的最优条件．     

平面束的应用及其注记

将空间点到直线的距离和2条异面直线间的距离转化为点到过直线的平面束距离的最大值,给出了计算公式,并讨论了应用平面束方程的一点注记。     

标量FDTD法分析渐变折射率光波导模场分布

用标量时域有限差分法（Finite-differece Time-domain Method,FDTD法）分析了渐变折射率平面光波导中基模的模场分布情况，采用平面光波、球面光波、高斯光波等5种不同形态的光波激励同一波导，借助计算机进行数值求解，得到的光场分布图在光场传播达到稳定后完全相同，说明波导的模式与光波形态无关，只与波导结构和光波波长有关，结果表明该方法直观、精确、快速，并与解析法分析的结果一致。     

安全的多级门限多秘密共享

为克服已有门限方案只能在同一级门限下共享秘密的限制,利用离散对数计算和大数分解的困难性,提出一种可认证的多级门限多秘密共享方案。通过一个多项式共享秘密,该多项式在不同级门限中退化为不同的低阶多项式。与已有诸多秘密共享方案相比,该方案可以同时有多级门限值,而在同级门限下又可以有多个秘密。恢复任意一级门限的任意一个秘密都不会影响其他未恢复秘密的安全性。该方案只要求每个参与者掌握一个子秘密,管理和使用都比较方便。