心包积液穿刺置管引流6例体会

目的:寻找一种安全、有效的心包引流方法.方法:应用动脉鞘管对心包积液6例进行Seldinger法心包穿刺置管引流,第一天引流500ml后暂停,第二天起持续引流至无心包液流出,观察l～2d,无心包液后拔管.结果:6例心包积液患者都得到有效引流,临床有效率100%,未观察到与动脉鞘管置管有关的并发症.结论:应用动脉鞘管进行心包置管引流,是一种简单、安全、有效的治疗方法.     

基于虚拟现实试验场景的驾驶模拟系统研发

为解决驾驶模拟系统视景显示中的显示画面粗糙及驾驶员视角固定等问题,采用3 Ds Max建立了垫江某汽车综合试验场三维高精度模型,并基于Unity 3D和HTC Vive搭建了虚拟现实显示系统,进行汽车试验场完整环境的渲染和VR显示.最后通过Labview RT和Carsim搭建了汽车动力学仿真平台,至此完成了基于VR的驾驶模拟系统构建的全部过程.仿真结果表明:基于虚拟现实试验场景所开发的驾驶模拟系统显示画面良好,且驾驶员具有较高的视场角及自由灵活的观察视角,有效提升了驾驶员沉浸感.     

胶结充填对采场稳定性的影响

为了研究胶结充填对采场稳定性的影响,通过介绍充填体的作用机理,结合焦家金矿采矿生产实践,运用FLAC分析软件对采场进路回采顺序进行数值模拟计算,揭示了采场应力分布规律和采场破坏机理,同时分析了采场进路不同回采顺序对采场稳定性的影响,并据此提出了较优的回采顺序,为采矿生产提供了理论依据.     

基于正则表达式与多叉树的DBC网络协议解析方法

为解决CAN网络下DBC （database CAN）协议数据解析和结构表征问题,通过正则表达式解析了DBC文件协议信息,利用多叉树结构,对CAN网络协议信息进行结构表征。针对Intel和Motorola不同格式下的协议解析问题,提出了报文数据场的信号色块表示方法以及起始位转换公式。基于C#语言设计和开发了CAN网络数据管理软件,并将CAN网络协议以DBC数据管理文件输出。用实车试验验证了所提出DBC协议解析方法的有效性。     

移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

小肠结肠炎耶氏菌实验性感染家兔微观病变观察

应用透射电子显微镜观察致病性血清型带毒力质粒Ｙ．ｅ．Ｇ１５１及ＬＡＢ－Ｂ１８２菌株感染的家兔，其肠道及脾脏有微脓肿及菌落形成，在微脓肿形成的区域，组织细胞变性坏死严重．用ＬＡＢ—Ｂ１８２菌株感染的家兔，其肝脏可见局灶性凝固性坏死．在上述脏器无微脓肿及菌落形成的部位，肉眼观察正常，但在电子显微镜下．却呈现不同程度的组织细胞病变．细菌不在细胞内增殖．致病性血清型丢失毒力质粒的４３９—８０Ｖ－菌株感染的家兔，其肠道、肝脏及脾脏组织细胞无病理学改变．     

山西晋城玉皇庙二十八宿的服饰文化研究

03年学院组织的周末读书会上,留美博士王院长当时提出一个关于一个古文化景点泥塑的经典服饰问题,是我有兴趣追寻此文化的开端,之后的课题文献研究让许多未知的问题一一浮现,让历史的积淀带着厚重,传承传播开拓创新。     

《纲要》是科学发展观在大庆油田发展实践中的具体体现

《大庆石油管理局二次创业指导纲要》(以下简称《纲要》)是大庆油田进行二次创业,实现持续发展,再铸企业辉煌的纲领。这个文献贯穿了科学发展观的根本思想,可以说,《纲要》是科学发展观与大庆油田实践相结合的结晶,对指导特大型国有企业的全面、可持续发展具有重大意义。     

直径950 mm轧机推拉床推杆断裂失效分析

某厂直径950 mm轧机推拉床推杆使用一个半月后发生断裂.本文通过对其化学成分分析、力学性能测定及微观检验分析,获取了推杆断裂的失效原因,主要是其内在质量不良引起的早期失效所致.