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41.
针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。 相似文献
42.
针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。 相似文献
43.
本文通过了解中国失独家庭的现状,以及大学生志愿者的社会关爱活动优势,引发对失独家庭关爱模式的探讨. 相似文献
44.
对V-N微合金化Q550D高强度中厚板进行了控轧控冷工艺试验,研究了沿厚度方向不同位置的显微组织,并测定了其综合力学性能.结果表明:V-N微合金化Q550D中厚板显微组织为多边形铁素体+针状铁素体,表面至心部的平均晶粒尺寸逐渐增大,针状铁素体的质量分数逐渐减少,20~30 nm的(Ti,V)N及小于10 nm的V(C,N)析出物弥散地分布在多边形铁素体和针状铁素体基体上;试验钢屈服强度、抗拉强度、断后延伸率、-20℃冲击功分别为651 MPa,733 MPa,18%,170 J;细晶强化、析出强化、位错强化、固溶强化、针状铁素体组织强化为主要的强化机制;晶粒细化、低C成分设计、针状铁素体组织的形成为主要的韧化机制. 相似文献
45.
46.
目的:探讨以问题为基础的学习(problem-based Learning PBL)教学法在西北民族大学临床医学教学中的应用及效果评价.方法:选取西北民族大学医学院五年制临床医学专业自愿报名参加PBL课程的2015级、2016级学生101名作为研究对象,分别对PBL课程前后的教学效果与教学满意程度进行问卷调查.采用SPSS19.0进行统计分析.结果:研究结果显示参加PBL课程后,学生在案例分析能力、文献检索能力、团队合作能力、语言表达能力及临床思维能力方面提高程度均好于参加PBL课程前,且学生对PBL教学的满意程度均好于传统教学,差异有统计学意义.结论:PBL教学方法较传统教学方法可以更好地培养学生综合能力,值得在教学过程中进一步推广. 相似文献
47.
建立合理的应力腐蚀裂纹模型对于利用电涡流法定量评估裂纹大小起着至关重要的作用。通过对应力腐蚀裂纹的电涡流法检测实验信号与模拟信号的分析,研究了应力腐蚀裂纹的导电性。结果表明,讨论应力腐蚀裂纹的等效电阻比单独讨论等效宽度及等效电导率更有意义。采用应力腐蚀裂纹的分布导电性模型更有利于重建基于电涡流信号的裂纹形貌。 相似文献
48.
基于聚类非参数检验的动态停车需求分布特征 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探索动态停车需求的分布特征,提出聚类非参数检验分析方法.该方法按照个体-组-类的顺序对多时段随机变量进行聚合,在各聚合阶段运用相应的非参数检验方法校核结果,在确保拟合精度的同时,采用相应的模型描述动态随机变量的分布特征.结合该方法的运用,从问题确定、数据调查、数据处理与分析以及分布特征的归纳总结等环节详细阐述了动态... 相似文献
49.
四象限红外探测器信号处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
实现基于四象限红外探测器的位置检测信号处理系统。从四象限位置探测的原理入手,介绍了探测器信号提取与前级放大电路、同步相干谐波检测电路,以及模数转换、时序控制、数据采集电路。实验结果良好,系统可行。 相似文献
50.
有机磷农药对小白菜中可溶性蛋白质及SOD、Mg2+-ATPase、Ca2+-ATPase和CAT的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
使用一定浓度甲胺磷农药喷洒小白菜后,测定7d中其可溶性蛋白质及抗氧化酶(SOD、CAT、和蛋白酶Mg^2+-ATPase、Ca^2+-ATPase)的含量变化.结果表明,喷药后可溶性蛋白质在第2~4天含量比对照组减小,随后呈上升趋势;SOD和CAT在第2~6天均高于对照;而Mg^2+-ATPase、Ca^2+-ATPase第1~4天与对照相差不大,第5、6天略高于对照;第7天各物质都基本还原到与对照接近或持平.说明有机磷农药喷洒后致使植物体内产生了大量氧自由基,进而诱导细胞内防御活性氧自由基毒害的物质产生. 相似文献