基于神经网络的旋翼无人机空中原位风速反演

旋翼无人机空气动力学模型能够克服无人机旋翼下洗气流的影响,相比携带传感器直接测风具有一定优势。空气动力学模型利用无人机自身的姿态数据可以直接计算得到风向,但是风速的计算还需要开展大量的风洞实验以及复杂的实体建模获取相关参数。为简化流程、规避参数获取过程中存在的误差,采用BP(back propagation)神经网络替代风洞实验和实体建模,研究无人机姿态同自然风速的关系。通过确定风速影响因子,分别建立以两个欧拉角为输入和以两个欧拉角计算得到的倾角为输入的旋翼无人机空中原位风速反演模型EUL-BP(euler back propagation)和INC-BP(incline back propagation)。以无人机悬停等高度风塔上超声风速仪观测自然风速为真值,比较反演模型EUL-BP和INC-BP发现,INC-BP增强了BP神经网络寻优过程的约束,反演效果较EUL-BP更优,其均方根误差大致为0.65 m/s,相关系数为0.86左右;比较反演模型结果与无人机机载自动气象站观测结果发现,当风力条件为三级及以下时,反演风速远优于携带传感器观测的风速。     

MgO含量合理配置对综合炉料熔滴特征及形成初渣特性的影响

为了解决高Al2O3含量综合炉料透气性较差和熔滴特征S值较高的问题,通过对提高烧结矿中的Mg O含量和在球团矿中配加Mg O含量的方法进行研究,结果显示合理配置Mg O含量后最高压差由1.70 k Pa分别降低到1.63 k Pa和1.33k Pa,特征S值由141 k Pa·℃分别降低到100 k Pa·℃和99 k Pa·℃,改善了综合炉料的透气性、熔滴特征S值等熔滴特征参数;且在球团矿中配加Mg O含量对综合炉料熔滴特性的改善程度要优于提高烧结矿中的Mg O含量。此外,还对综合炉料的初渣进行研究,得出了综合炉料的熔滴特性的改善与初渣的矿物组成没有关系,主要是由于初渣化学成分的变化而产生的。     

蔬菜硝酸盐与营养品质的关系

蔬菜含有丰富的维生素、矿物质、碳水化合物、蛋白质等,是人们生活中必不可少的重要的植物性食品.随着社会经济的发展和生活水平的提高,蔬菜的品质得到研究者、生产者和消费者的重视.硝酸盐属于卫生品质的范畴,其与蔬菜营养品质指标之间关系密切.通过论述蔬菜硝酸盐与有机物（氨基酸、蛋白质、糖、有机酸、维生素等）和矿物质（P、K、Ca...     

西南印度洋脊49°39′E热液区硫化物烟囱体的矿物学和地球化学特征及其地质意义

2007年1～3月中国大洋19航次首次在超慢速扩张的西南印度洋脊(SWIR)49°39′E发现了活动的海底热液区,这是世界上在超慢速扩张洋中脊发现的第一个活动热液区.本文对获取的硫化物烟囱体样品进行了矿物组构特征、主微量及稀土元素分析.结果表明:(1)烟囱体内部以黄铜矿为主,含少量黄铁矿和闪锌矿;中部以黄铁矿为主,含有少量闪锌矿和黄铜矿;外部以黄铁矿和闪锌矿为主,黄铜矿量较少.从烟囱体内部到外部,矿物晶粒变小,晶形变差,矿物间孔隙逐渐发育,与东太平洋海隆和大西洋中脊等其他洋中脊硫化物烟囱体的矿物组成和特点类似;(2)研究区硫化物烟囱体Cu,Fe,Zn的平均含量分别为2.83%,45.6%,3.28%;Au和Ag的平均含量分别为2.0和70.2ppm,同其他洋中脊硫化物的元素含量相比较富集;(3)研究区的硫化物烟囱体REE具有轻稀土富集、重稀土亏损的配分特点,多数样品呈现负Eu异常,与典型无沉积物覆盖大洋中脊硫化物不同,可能与该区特殊的成矿环境或者热液流体组成特征有关.     

一类非线性时滞系统控制器的设计

研究了一类非线性时滞系统的状态反馈控制器的设计问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了非线性时滞系统在所设计的状态反馈控制器的控制下指数稳定的充分条件.     

创新：北京高科技产业的活力之源

北京的高新技术企业近些年始终保持强劲的发展态势,企业家们深有感触地说,持续的技术创新是企业高速发展的不竭动力。经过10多年的努力,北京的高新技术企业顺利地从科技成果商品化的"一次创业",走向以产业化、国际化、集团化、股份化为核心的"二次创业"。目前,全市已初步形成了电子信息、光机电一体化、新技术与新材料、新药物等各具特色的产业格局。去年,高新技术产业的工业产值近200亿元,占全市工业新增产值的57%还要多,已成为首都经济发展的重     

医疗损害民事责任性质之我见

医疗损害民事责任是非典型性民事责任。它表现为：（1）与违约责任的冲突；（2）与侵权责任的冲突；（3）与竞合责任的冲突，医疗损害民事责任的构成要件包括责任主体、医疗瑕疵、损害事实、因果关系，医疗损害民事责任符合加害给付责任的特征。     

质与量:科技成果转化的新问题

日前,记者从对北京地区科技成果转化现状的调查中了解到,目前北京地区科技成果转化量尚可,但转化质量较差,两者比例差距悬殊。北京市科委及科研单位的有关人员认为,北京地区的现状反映了我国科技成果转化为现实生产力过程中的普遍问题,国家和地方政府有关部门应采取对策改变这种状况,以加快我国科技产业化的进程。