公路行业人力资源管理现状分析

随着公路行业改革的不断深化,人事管理制度、劳动用工制度、分配制度等发生了深刻的变革,人力资源管理走出了传统的人事管理,由简单的粗略管理走向精细化管理,进行人性化管理,体现以人为本的思想,实现公路的可持续发展。     

土地资源人口承载力动力学模拟和应用

人口和土地资源的关系是一种复杂的非线性关系．本文通过建立土地资源人口承载力动力学模型,运用非线性科学理论,讨论了人口-土地资源系统的演化方向和平衡态稳定性问题．稳定的平衡态是系统发展可能达到的最终状态,在人口与土地资源自治系统中,土地资源的数量和质量、人口数量和生活消费水平之间相互联系、相互制约．研究表明：（1）稳定平衡态时人口数量与土地资源生产潜力总量成正比;（2）人口数量和土地资源生产潜力总量与人类消费水平成反比;（3）人口数量和土地资源生产力与耕地面积和土地单产潜力成正比．文章对我国的土地人口承载力进行了实证分析．结果显示,我国完全有能力养活自己．     

一种改进的基于光流的运动目标检测方法

针对传统的基于梯度的光流方法一般不能检测出帧间位移小于1个像素的运动目标,提出一种改进的基于梯度的光流计算方法．该方法使用了一种新的3D-Sobel算子计算像素的时空梯度,并增加置信判断算子来确定每个像素对应的光流场,改进的梯度计算过程需要5帧图像．实验结果表明：在静止背景的图像序列中,该方法比传统方法能更好地检测出以不同速度运动的目标．     

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响

四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期的平方及步长成正比的结论,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法--三分法.仿真实验证明了该方法的有效性.     

3-3PS并联机构式双晶单色仪晶体箱调控装置

针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷,提出了一种新型晶体箱调控装置,该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由度计算、位置逆解以及位姿调节分辨率,并对3-3PS并联机构式晶体箱调控装置结构设计作了介绍。该装置应用于北京同步辐射装置扩展X射线吸收精细结构(EXAFS)光束线双晶单色仪中,位置精度优于0.05 mm,姿态调节精度优于10 arcsec。     

GIS-Mapinfo系统在工程地质勘察中的应用

利用地理信息GIS系统,在Mapinfow8.5平台上,为中国东南部某沿海工业区40km2软土地区建立地理信息系统,运用其脚本语言BASIC和控件MAP-X,结合当地实际情况完善地理信息系统,整合海量数据及图表并使其可视化,从空间上定性显示出每一层土层的层厚和分布及各离子浓度。演示了GIS系统的建立及相应脚本的开发过程,并与传统勘察比较,显示出其方便、准确、清晰的优越性。     

飞矛对空间运载火箭残骸的锚固捕获特性研究

随着在轨废弃航天器的不断增多，飞矛捕获成为一种清除大型空间碎片的新式方法。首先通过分析典型废弃航天器的特征属性，选定了运载火箭末子级作为飞矛捕获的在轨演示目标。接着提出了一种一体式多层级倒刺结构的飞矛，通过飞矛撞击末子级靶板的有限元动力学仿真，研究了不同初速下飞矛的锚固效果。最后为模拟空间捕获场景，赋予了捕获目标不同的自旋速度，研究了飞矛对运动末子集靶板的锚固特性。结果表明飞矛的撞击固定末子级靶板的最佳锚固初速为70m/s，并且在此速度下运动状态下的末子级靶板仍可被飞矛锚固捕获。可见飞矛在空间中捕获运载火箭残骸的方案是可行的，并且揭示出飞矛捕获方式对目标运动状态的不敏感性。     

声发射技术在航空机械装备疲劳失效研究中的应用

在对声发射（ＡＥ）技术分析的基础上，探讨了其在航空机械装置，尤其是复合材料疲劳失效研究中的应用前景。     

地下水位波动条件下基坑渗流场孔压解析解

对地下水位周期性波动条件下的各向同性土层中基坑二维渗流场孔压响应进行了解析研究.将基坑周围土体划分为4个规则区域，应用叠加原理和分离变量法得到各区域内孔压响应的级数解形式表达式，结合各区域间连续条件求解基坑周围渗流场孔压的显式解析解.将解析解结果、数值结果及半解析解结果进行对比，验证了该解析解方法的正确性.基于该解分析了基坑内、外侧水位等工程参数对孔压响应分布和相位滞后的影响，结果表明基坑工程参数对孔压响应和相位滞后有较大影响，对远场孔压响应和基坑内部相位滞后的影响更加明显.     

村组复合治理：村民理(议)事会推进乡村治理有效的内在机理

以村民理(议)事会推进乡村治理有效符合全面推进乡村振兴的战略需要。当前乡村治理呈现为村组两级复合治理，乡村治理有效性主要取决于村级行政有效和组级自治有效的平衡与协调。通过建构乡村社会复合治理与治理有效分析框架可以发现：村组分治时，乡村治理采取主体分层、功能分设、规则分施、目标分途的方式运作，村民理(议)事会可以保持自主性，按照民主逻辑促进自治有效；村组协同时，村民理(议)事会可以嵌入村级治理，以民主效能提升行政效率，以自治有效促进行政有效。因此，村民理(议)事会的自主性与嵌入性是理解村民理(议)事会促进乡村治理有效的重要维度。在现实中，保持村民理(议)事会的强自主性与高嵌入性及其均衡，实现嵌入性自主，是促进乡村治理高效运行的重要路径。