变推力轴线无人机的混合姿态控制

为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在常规无人机姿态控制系统的基础上,引入纵横向推力偏转角作为新的控制量,设计了飞行姿态控制系统的混合控制模式。对受气流干扰下的无人机姿态稳定控制进行仿真研究。结果表明,变推力轴线技术能够改善飞机在强气流干扰下的操稳特性,减小飞行姿态角偏差和气流角偏差,且对操纵舵面效率不足的问题具有补偿作用。     

建设工程地质勘察的测试数据处理分析

本文工程实例对该岩土工程地质勘察、测试工作及数据处理作出阐述,并对地基承载力进行计算,为工程建设的合理规划设计、施工提供可靠的地质科学依据进行分析。     

供应链库存管理模式应用效果探讨

针对延用了20 a的很多供应链库存管理模式是否真的减少了供应链上的库存问题,通过对GINTER J和LALONDE B的调查结果的分析,提出了只有当供应链上的企业之间建立了真正的双赢的合作关系后,这些供应链库存管理模式才能真正地起到减少供应链上库存的作用。     

FDTD算法在等离子体振子天线辐射特性分析中的应用

采用了FDTD算法,结合MATLAB软件对不同等离子体参数(密度、碰撞频率)及不同工作信号频段下的等离子体柱天线S参数和归一化电场辐射方向图进行了仿真计算;并分析了等离子体参数变化时所对应的天线电参数变化规律。研究结果表明:等离子体天线的各种电参数会随着等离子体参数及信号频率的变化而改变,进而达到控制等离子体天线辐射特性的目的。     

现代城市"病"诊断、防治与生态调控的初步构想

随着城市经济的高速发展和人口的急剧膨胀,我国正面临着世界上最为严重的现代城市“病”问题。由于城市系统本身的高度复杂性,对城市“病”的研究必须摆脱传统理论与观念的束缚,建立全新的城市科学理论与方法。国内外在此领域的研究尚处于起步阶段。该文从生命科学的角度,将生命体的概念引入城市科学研究中,将城市视作一个有机的生命体,提出“从解构到整合、从特殊到普遍、从个别到整体”的思想,阐述了城市生命体特征辨识、能源代谢与大气污染互动规律、水和营养物质循环机理与演变规律、固体废物的循环与转化机理、生态特征及演变机理、承栽系统的健康识别及调控机理、生态工业复合体系等方面的研究框架,并提出了开发多功能城市生命体健康诊断综合评价体系以及多目标模糊随机多阶段综合优化系统的研究思路,为有效探索城市系统内部的运作规律和城市“病”的产生机制研究提供了科学的理论依据与方法途径。     

中国中亚热带地区湿地资源面临的问题及对策

中国中亚热带地区湿地资源丰富。目前,该地区湿地资源存在面积缩小、容积锐减、质量下降、结构受损和功能退化等诸多问题。为实现中国亚热带地区湿地资源的保护和可持续利用,必须采取以下对策和措施:一是提高认识;二是加强法制;三是搞好规划;四是重视保护;五是循环利用;六是增加投入;七是强化研究。     

珠三角产业基础性科技服务资源池设计研究

<正>0引言科技服务主要是指运用现代科技知识、现代技术和分析研究方法,以及经验、信息等要素向社会提供智力服务,主要包括科学研究、专业技术服务、技术推广、科技信息交流、科技培训、技术咨询、技术孵化、技术市场、知识产权服务、科技评估等活动。目前国内有很多从事科技服务的机构、企业,但仍存在科技服务资源分散、碎片化、海量科技数据结构各异,有效和优质资源难以区分,存量资源未能充分开发利用等问题。     

220kV输电线路工频电磁场计算与分析

高压输电线路周围的电磁环境是影响线路工程规划和建设的重要影响因素之一。根据井冈山220 kV水电厂送出工程规划情况,建立了220 kV线路以及220 kV和500 kV线路平行段的二维电磁场仿真模型,计算电磁场分布情况并分析其电磁环境对周边居民住房的影响,根据电磁场标准限值要求,确定线路下方建筑的高度限值;根据平行段线路电场计算结果,综合考虑了线路风偏的影响,确定了平行段线路之间的距离。本文计算方法可为输电线路电磁环境分析提供借鉴,计算的结果为实际工程的规划设计提供了强有力的理论支撑。     

基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航算法

针对标准容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)在载体状态突变时滤波精度下降的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪SVDCKF组合导航(strong tracking SVDCKF integrated navigation algorithm based on multiple fa...     

电子扰动振幅对非均匀离子背景下相位混合及波破的影响

采用Vlasov-Poisson数值模拟方法,研究了非均匀离子背景下、大范围变化的电子密度扰动振幅对冷等离子体振荡过程的影响,得到了波破裂发生时相空间的电子分布情况.当电子密度扰动较小时,电子等离子体波的影响较小,波破裂主要由背景离子的不均匀性引起.电子密度扰动中等大小时,电子等离子体波导致的波破裂发生在早期阶段,但比...