卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

造血干细胞(CD34+)表达谱数据分析

造血干细胞分化的潜能及自我更新的分子机制是造血干细胞研究中最重要的领域.通过对来自造血干细胞(CD34+)的EST(Expressed Sequence Tags)和SAGE(Serial Analysis of GeneExpression)数据进行系统生物信息学分析,发现了造血干细胞除表达大量下游分化细胞的分子标志外,还表达一些非造血组织的特异基因.在分子调控方面,反义RNA可能是一种非常重要的调控手段.     

竖向荷载作用下悬索桥纵向变位特征与机理

为揭示竖向荷载作用下悬索桥纵向变位特征与机理,以主缆变形理论为基础研究了其竖向荷载下的变位特征,并得出了其竖向及纵向位移解析解;在此基础上,分析了竖向荷载作用下传统悬索桥和设有中央扣悬索桥的纵向变位特征及加劲梁纵向位移,揭示了中央扣纵向约束机制,并分别推导了加劲梁在竖向荷载下的纵向位移计算公式;最后,通过算例分析验证所提位移计算公式计算精度. 结果表明：由于主缆的几何非线性特征,竖向位移与纵向位移相互耦合,在非对称竖向荷载作用下,主缆发生非同步纵向位移,而加劲梁主要以类似“摆锤体”发生刚体的纵向位移;跨中处主缆、加劲梁及中央扣因中央扣的存在形成一个“刚域”区,从而导致加劲梁纵向位移减小;所提计算方法与有限元数值解法在不同竖向荷载工况下吻合良好.     

自然条件下沥青路面结构的温度分布

利用笔者曾提高的路面计算方法,对半则性基层沥青路面温度场温度场进行了分析,揭示了外界气候条件、路面材料的热工性能与路面结构的温度分布和温度速率之间的内在关系。并从有利于沥青路面低温抗裂的角度,对路面结构材料等进行了讨论。研究表明：路面温度越低、降温速率越大、低温时间越长,则沥青路面开裂的可能性越大。采用中粒式或粗粒式沥青混凝土比采用细粗式沥青混凝土作面层材料要好     

关于国民收入随机模型的最小方差控制

通过对希克斯（Ｈｉｃｋｓ）一般模型的修正,建立一类关于国民收入的Ａｓｔｒｏｍ模型．由此讨论最小方差控制策略,同时结合我国实际问题进行计算、分析．     

CO对Cu—Zn—Zr催化剂CO2加氢合成甲醇的影响

用四种ＣＯ含量不同的原料气对Ｃｕ－Ｚｎ－Ｚｒ催化剂进行ＣＯ２加氢合成甲醇的研究．结果表明ＣＯ能抑制催化剂表面产生逆水汽变换反应活性位的ＣＯ２吸附,从而有效地提高ＣＯ２加氢合成甲醇的选择性     

赭珂卷蛾--中国大陆一新记录种

赭珂卷蛾属于1968年由荷兰昆虫学家Diakonoff博士建立,现全世界已记录4种,其中3种分布在东南亚,1种分布在新几里亚和澳大利亚(RobinsonGS等,1994)。中国除台湾外一直没有这个属的分布记录。本文记述了赭珂卷蛾在中国大陆的新分布,并对其外部形态与雄性外生殖器特征进行了简要的描述。赭珂卷蛾Costosarhodantha(Meyrick)=EucosmarhodanthaMeyrick,1907=CostosarhodonymphaDiakonoff,1968外部形态(图1):小型蛾类,翅展18mm,前翅长8mm。触角丝状,暗黄色。前翅近长方形,鲜红色,前、外缘较直,后缘近臀角处凹陷;基斑与顶角斑明显,暗黄色;基…     

系列钼硫化合物生物重组活性的研究

新近,Kim等测定了棕色固氮菌MoFe蛋白的晶体结构,并据此提出了MoFe蛋白中铁     

低温感包覆药已燃质量分数的一种计算方法

该文以大量中止燃烧实验数据为基础，研究并划分了低温感包覆药（ＬＴＳＣＰ）的燃烧过程，给出各阶段其已燃质量分数的计算方法。通过对多种装药的计算表明，该方法具有较 准确的低温感效果的能力，与实验结果符合较好。     

颗粒物上多环芳烃的光转化作用

本文介绍了沉积在砂粒、粘土粒和煤渣上的Ｂａｐ、荧蒽、晕苯及Ｑｕ在阳光或氙灯光照射下的光转化半衰期。结果表明影响光转化速率的因素是颗粒物种类、光源和照度。